Harrison Bradley, Jeff Bertel et Marc Welsh ont suivi le cours Advanced Mechatronics à Georgia Tech. Ils ont créé un appareil qui récupère un déchet puis le trie automatiquement en fonction de ce que l’objet est identifié: des canettes à gauche, des bouteilles à droite, des décharges au centre. Il s’agit actuellement d’un prototype mais ils ont un brevet en instance.
Ils ont décidé de choisir la «vision industrielle» comme approche. Une photo est prise puis renvoyée à un Raspberry Pi pour traitement. Ils ont écrit des logiciels d’IA qui pourraient être «enseignés» quels objets étaient lesquels. Le système dispose d’un écran tactile intégré de 10 pouces et d’un programme s’exécutant sur le Raspberry Pi pour afficher des statistiques et des données d’état.
Une fois les déchets identifiés, le bac se déplace vers la bonne fente et les déchets sont déposés dans le bon conteneur de tri. Cela a été fait à l’aide de moteurs pas à pas contrôlés par un Arduino Mega. Ils ont mis en œuvre diverses fonctions de sécurité utilisant des solénoïdes pour arrêter, par exemple, toute personne passant la main à travers la trappe pendant que le mécanisme se déplaçait.
Beaucoup de musique fromagère abonde dans cette vidéo promotionnelle de l’invention.