Cartographie 3D sur le Raspberry Pi

[TOF 3D-Sensor] MaixSense-A010 est un module de capteur 3D composé de BL702 + Juyou100x100 TOF. L'écran LCD de 240 × 135 pixels peut prévisualiser la carte de profondeur par ColorMap, en temps réel. [Haute précision] Le capteur de caméra de vision MaixSense-A010 prend en charge la détection des avortements, ce qui permet d'obtenir une surveillance haute précision et haute résolution du mouvement du trafic en temps réel et de compter rapidement les données de données [Compatibilité puissante] Le capteur MaixSense A010 dispose d'une puissante compatibilité qui peut être connectée à la carte de développement K210 MAIX BIT en fonction du protocole série, par exemple B. : Tableau de développement AIOT ou carte de développement Raspberry Pi LINUX pour le développement secondaire [Prise en charge du développement secondaire] Le scanner de caméra A010 MCU ROS prend en charge l'exécution de ROS. Accédez à ROS1/ROS2 dans l'environnement système Linux approprié [Ajustement automatique des couleurs] Soutenez l'observation en temps réel de la différence de profondeur entre les objets distants et proches pour afficher la teinte froide et froide en raison de la distance et de la proximité [SDK] https://github.com/sipeed ; Any after-Sales Privems, Please Contory us by click Waypondev Store and Ask A Question or Leave the Message in our forum by "forum.youyeetoo .com/".

Ajustement parfait : compatible avec Raspberry Pi 3B, garantit une vitesse d'impression élevée, une précision et un contrôle facile de l'imprimante 3D. La carte MKS PI est une carte micro-ordinateur pour garantir une vitesse d'impression élevée, une bonne précision et un contrôle facile de l'imprimante 3D. Et les tailles, les trous de montage et la plupart des interfaces sont compatibles avec Raspberry Pi 3B. Fonctionnement fiable : processeur Cortex A53 RK3328 quadricœur 64 bits et installation facile. Quad core 64 bits pour processeur Cortex A53 RK3328, mémoire DDR3 1 Go. Excellentes performances et installation facile. Connexion simple : connexion via UART ou USB pour plus de commodité. Il existe deux façons de connecter MKS PI à la carte principale, via UART ou USB, très pratique. Excellent logiciel : micrologiciel complet fourni pour une configuration facile. Fourniture d'un micrologiciel complet. Téléchargez simplement le fichier image, gravez-le sur la carte mémoire, pas besoin de beaucoup de travaux de construction. Vous pouvez utiliser le port USB ou le port série pour vous connecter à la carte mère et configurer les paramètres. Meilleur matériel : SOC 64 bits 4 cœurs intégré, mémoire DDR3 1 Go, prend en charge l'interface d'écran HDMI et PI TS35, le port Ethernet et l'interface USB 3 voies. Définition de l'interface d'écran de l'interface multimédia et de l'interface d'écran PI TS35, fournit un port Ethernet, une interface USB à 3 voies.

Basé sur le kit professionnel de projet programmable ROS : Transbot utilise les boîtes à outils Rviz, Move et Qt dans le système d'exploitation du robot pour réaliser le contrôle articulé du bras robotique Movelt et de la vraie machine. Vous pouvez également utiliser à tout moment sur l'écran de 7" (★ Remarque : vérifiez attentivement la version que vous avez commandée) 【Navigation cartographie visuelle 3D RTAB-VSLAM 】La caméra 3D Astra Pro fournie par la version III prend en charge la technologie de navigation cartographie 3D (rtab) contenant une vision pure et une fusion radar visuelle. Le robot Transbot peut naviguer, éviter les obstacles et le déplacement mondial dans la carte 3D, et obtenir rapidement des données d'image telles que la carte de profondeur de l'appareil photo, la carte couleur et le squelette via l'API correspondant, basé sur l'algorithme de filtre KCF lié à l'image. Toute cible suivante dans l'image peut être sélectionnée. Début du monde 3D Combinaison de fonctions IA : le robot intègre une multitude de fonctions d'IA telles que la patrouille intelligente, la protection des radars et le suivi, la prise en main flexible 3-DOF, la navigation à point fixe, la conduite automatique, la reconnaissance et le suivi des couleurs, la reconnaissance des étiquettes AR et l'amélioration de la réalité, l'embellissement visuel de l'image, la détection du visage, la navigation de cartographie lidar et l'évité, l'évité, vous obtiendrez le code source ouvert fourni par YYYYYYYON. ahboom à reprendre de nombreuses possibilités. 【Contrôle d'interconnexion croisée】Le robot peut être programmé ou contrôlé de 4 façons, ① Application de contrôle à distance mobile intégrée avec une variété de fonctions d'IA ② contrôle de la poignée qui peut faire l'expérience des effets visuels FPV en temps réel, ③ Programmation en ligne JupyterLab et ④ contrôle du système d'exploitation professionnel du robot, une variété de méthodes de contrôle pour répondre à différentes occasions, expérience approfondie du plaisir des robots (★ Remarque : Yah. L'application Boom prend en charge ii. OS et Android, application robot ROS uniquement pour Android) 【Matériel professionnel】 Le transbot a un cadre en alliage d'aluminium haut de gamme, des roulements anti-blocage, un lidar SLAM, un puissant moteur d'engrenage, un servo en métal, une carte d'extension robot professionnelle Yaboom et une caméra de profondeur somatosensorielle (en option), un mécanisme de libération rapide (facultatif), un écran de 7" (facultatif), ce qui permet à la voiture robot d'avoir une capacité puissante pour surmonter les obstacles 【Cours et aide】En même temps, Yahboom fournit 64 tutoriels vidéo et des documentations détaillées. Tant que vous aimez ROS, c'est un robot à ne pas manquer. C'est un cadeau professionnel dont les créateurs et les programmeurs rêvent. Yahboom fournit une aide technique professionnelle. Si vous avez des doutes sur la robotique, j'espère que vous pouvez laisser vos questions sur la page ou contacter notre support technique Différence de version : Transbot a un total de 25 versions, I à V distinguer entre caméra haute définition ou caméra de profondeur, qu'il comprend un bras robotique, qu'il comprend un écran de 7 pouces ; en outre, la carte de contrôle principale Transbot est divisée en Jetson Nano ou Raspberry Pi, et le Raspberry Pi est divisé en 4B 4G ou 4B 8G, veuillez vérifier soigneusement la version dont vous avez besoin