Avis 4tronix Agobo – un kit robotique bon marché et piratable pour le Raspberry Pi

Gareth de 4tronix a eu la gentillesse de m’envoyer un de ceux-ci pour l’examiner et dire ce que j’aime à ce sujet.

introduction

le 4tronix Agobo est un kit robotique pour le modèle Raspberry Pi A +. Il est livré sous forme de kit qui nécessite un assemblage, mais pas de soudure (bien que vous pouvez faire un peu de). Vous pouvez voir le contenu dans l’image ci-dessous: la carte principale (avec moteurs attachés), 2 roues, une batterie et un câble, un kit de roulettes et diverses fixations. Le modèle A + de faible puissance est idéal pour la robotique et ce kit tire parti de sa petite taille – le tout une fois assemblé est lui-même très petit et c’est juste le genre de kit pour exciter les enfants à propos de l’électronique et de la programmation.

La carte principale elle-même (illustrée ci-dessous en gros plan) a attaché des capteurs de ligne infrarouge sur la face inférieure, les moteurs mentionnés précédemment, ainsi que des en-têtes pour série, I2C et également un en-tête à l’avant de la carte spécialement conçu pour une distance ultrasonique capteur. Il existe également deux LED blanches (très lumineuses) contrôlables par logiciel, plus un bouton «mode». Toute cette connectivité sur la carte est fantastique car elle vous évite d’avoir des fils partout. Il y a aussi une évasion pour l’ensemble du GPIO. Cela est utile avec la plaque de prototypage en option que vous pouvez acheter car elle se branche directement sur celle-ci (avec un peu de soudure nécessaire). Il y a quelques petites zones de prototypage au milieu de la carte avec des rails GND, 3v3 et 5V. À l’arrière se trouve le port d’alimentation microUSB, ce qui signifie que vous fournissez 5V directement à la carte ainsi qu’au Pi. Le circuit imprimé est de très haute qualité et la sérigraphie est superbe, ce qui signifie que tout est clairement étiqueté.

Dans l’ensemble, je dois vraiment féliciter Gareth pour sa conception – il a clairement pris beaucoup de temps et y a réfléchi.

Assemblée

J’ai choisi d’assembler le kit avec la carte de prototypage en option, la PlusPlate. Cette carte s’adapte au-dessus du reste du kit et vous permet de câbler des composants supplémentaires. Il y a des moments délicats à mettre en place. L’assemblage de la roulette à billes vous oblige à le maintenir ensemble pendant que vous le vissez à la planche. Cela peut entraîner des roulements à billes et des vis partout et il y a certainement un talent pour le faire. Depuis, j’en ai parlé à Gareth et, jusqu’à ce qu’ils trouvent un meilleur moyen, ils vont coller l’assemblage ensemble, ce qui devrait le rendre beaucoup plus facile.

le instructions de montage sont excellents – peut-être pour les constructions les plus difficiles (celles comprenant la plaque de prototypage), il pourrait y avoir des photos supplémentaires pour vous aider à déterminer quelle vis / fixation va où, mais pour être honnête, c’est la moitié du plaisir et du défi de l’assembler. Je n’ai juré que quelques fois ?

La soudure que je devais faire (ce qui n’est nécessaire que pour le PlusPlate) était assez simple – deux connecteurs mâles à 40 broches et un connecteur femelle à 40 broches suffisent.

Voici le robot tout assemblé (sans la batterie tubulaire) pour que vous puissiez voir ce que vous obtenez. Sur cette image, vous pouvez clairement voir le Neopixel attaché à la carte de prototypage, qui n’est là pour aucune autre raison que le clignotement supplémentaire, pour autant que je sache! Le PlusPlate est, encore une fois, de très haute qualité et est clairement étiqueté avec des rails d’alimentation et de masse.

L’avantage d’utiliser la PlusPlate avec le kit est que cela signifie que le port HDMI est disponible. Ce n’est pas le cas lorsque la PlusPlate n’est pas utilisée car le support de batterie obscurcit le port. Cela peut être un peu gênant si vous essayez de programmer le A + et que vous voulez pouvoir utiliser un écran car cela vous oblige plus ou moins à utiliser un dongle sans fil ou un câble série pour le faire, ou faire comme je l’ai fait et continuez à permuter la carte SD entre le A + et un B + qui est câblé à l’écran / clavier. La construction laisse le port USB libre, ce qui signifie que vous pouvez brancher un dongle ou un clavier wifi. Je recommanderais de le construire avec la PlusPlate – vous pouvez juste à propos d’utiliser le port HDMI et de toujours alimenter l’Agobo (la prise est presque obscurcie par le câble HDMI que j’utilisais).

Logiciel

• La bibliothèque principale (qui obscurcit beaucoup de choses à faire avec l’activation et la désactivation des broches GPIO).
• Un script de test de moteur qui prend l’entrée de vos touches de curseur et fait bouger le robot dans cette direction.
• Un script pour tester les capteurs de ligne.
• Un script pour tester le capteur de distance à ultrasons.
• Un script pour faire clignoter les LED blanches sur la carte principale Agobo.
• Un script pour tester le Neopixel sur la PlusPlate. (Pour utiliser ce script, vous devrez installer une bibliothèque Python disponible sur le site d’Adafruit).

Voici une vidéo de tous les scripts essayés:

J’ai trouvé que tous les logiciels étaient de la plus haute qualité, avec de nombreux commentaires pour vous aider à comprendre ce que fait le code. Vous ne devriez pas avoir de problème, avec un peu de temps, à rassembler tout cela dans un programme complet. Gareth va faire d’autres didacticiels sur des choses comme l’exécution de votre programme au démarrage, alors gardez un œil sur ceux-ci.

Tarification

La meilleure chose que je puisse suggérer pour la tarification est de Rendez-vous dans la boutique de 4tronix et jetez un œil. Le modèle de base est de 24,95 £ plus TVA et livraison. Il existe cependant de nombreuses options, notamment l’achat d’un modèle Raspberry Pi A + dans le pack. Si vous avez opté pour l’ensemble du package, y compris le A +, le couvercle de la plaque acrylique, la PlusPlate, le câble console / débogage, un dongle wifi, une carte SD et un capteur à ultrasons, cela revient à 75,84 £ TTC et livraison. Je recommanderais fortement d’opter pour un package avec la PlusPlate car cela vous donne beaucoup plus de flexibilité et de piratage.

Conclusion

L’Agobo est tout simplement un produit formidable et son prix est avantageux. Le modèle de base coûte un peu moins de 30 £, TVA comprise, et vous ne pouvez vraiment pas vous tromper avec la qualité proposée. L’assemblage est amusant, même s’il est un peu délicat (mais alors où est le plaisir de le faire vraiment facile?) et le logiciel fourni est de premier ordre.

Alors, à qui le recommanderais-je? Eh bien, pour être honnête, c’est une plate-forme idéale pour n’importe qui en raison de la flexibilité du kit, surtout si vous le construisez avec la PlusPlate. Je peux imaginer qu’il est très populaire auprès des écoles, en raison de son prix bas et de sa petite taille. C’est aussi un kit idéal que les parents peuvent construire avec leurs enfants. Il y a un peu de travail physique à faire, qui est le début du processus d’apprentissage, et vous obtenez beaucoup d’aide pour écrire le logiciel. Les capteurs de ligne intégrés et l’espace pour les ultrasons signifient qu’il est parfait pour une utilisation autonome ainsi que pour un fonctionnement télécommandé.

Vraiment, vraiment bien fait 4tronix. Hautement recommandé.