Vue à la première personne d’un drone de sécurité à roues avec un Raspberry Pi à l’intérieur

Max Kern a pris un Raspberry Pi Zero W, un module de caméra et des circuits de puissance et des capteurs et a créé un drone de sécurité à roues à la première personne, le ZeroBot Pro, une mise à niveau du ZeroBot précédent (sans le Pro!). L’interface utilisateur du logiciel a été créée à l’aide de Node.js et Socket.io et les moteurs sont contrôlés à l’aide de PWM via la bibliothèque pigpio. Le matériel est emballé dans un délicieux châssis imprimé en 3D et il a open source tout le design. le Les fichiers STL sont disponibles sur Thingiverse et il a téléchargé une image Raspbian personnalisée avec tous les logiciels préinstallés qui sont disponibles ici sur Hackaday.io, avec toutes les instructions dont vous aurez besoin pour construire le robot. Un bref tour d’horizon du robot peut être vu ci-dessous:

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