Zheng Wang a pris un modèle Range Rover et a giflé un Raspberry Pi et un module de caméra sur le dessus, ainsi qu’une alimentation portable. Ses objectifs étaient de construire un système qui
- auto-conduire le long d’une piste
- détecter les panneaux d’arrêt et les feux de circulation
- éviter les collisions frontales
Grâce à de nombreux traitements et détections d’images, il a atteint ses objectifs. Ouihttps://zhengludwig.wordpress.com/projects/self-driving-rc-car/Vous pouvez en savoir plus sur le projet sur son blog, y compris tous les calculs qu’il a dû faire.