Gary Taylor de l’Université Abertay de Dundee a trouvé un accessoire de télévision K9 BBC original, mais endommagé par l’eau, dans le laboratoire de son université et, parce qu’il est un énorme fan de Doctor Who et de robotique, a voulu le ressusciter. Cela a constitué la base de sa thèse de fin d’études: «Création d’un robot autonome utilisant des capteurs Raspberry Pi, Arduino et ultrasons pour cartographier une pièce».
Bien que seule la coque ait survécu aux dégâts d’eau, causés par un trou dans le toit du laboratoire, Gary a décidé de remplir l’intérieur avec de nouveaux équipements robotiques et également un Raspberry Pi 3 pour le contrôler. À l’aide d’un Arduino Mega pour contrôler les moteurs et les capteurs, le Pi était le cerveau central fournissant une interface de contrôle à distance via Bluetooth et enregistrant les données de détection de l’environnement dans une base de données SQLite. Vous pouvez voir le schéma fonctionnel de la configuration au bas de ce post.
En fin de compte, le projet était trop complexe pour être achevé et, après plusieurs essais, il n’a pas pu faire fonctionner la partie autonome du projet (le manque de fiabilité du capteur à ultrasons est la cause ici, je pense), mais le téléphone portable via Bluetooth la télécommande fonctionnait très bien.
Vous pouvez en savoir plus sur le Electronic Engineering Journal.
