James Poole, qui nous a récemment donné un excellent moyen de mettre un Raspberry Pi Zero dans un contrôleur SNES, s’est étendu à la robotique. Il a procédé à l’ancienne en utilisant une puce de pont en H pour piloter deux moteurs attachés à un châssis avec le Pi à bord. Il a ensuite branché une webcam USB pour lui permettre de voir où il va. Il a open-source tout le code pour le faire et l’a publié sur GitHub. Jetez un œil à son blog pour plus de détails sur la façon d’installer le logiciel et de câbler le circuit.
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