Vendeur eBay 4tronix, (@4tronix_uk) qui se sont avérés très bons en service client (il suffit de demander @gadgetoid ou moi-même!) et ultra-rapide à la livraison viennent de sortir le PiRoCon – une carte d’extension de contrôleur de robot GPIO.
Il présente les caractéristiques suivantes:
- Régulateur 5V 1.5A pour alimenter le robot et le Pi de 6V à 9V batteries
- Indication LED de l’état de l’alimentation 5 V et 3,3 V
- Pilote double pont en H pour piloter 2 moteurs CC (ou 2 ensembles de 2 si vous utilisez des moteurs appariés de chaque côté du robot)
- 8 signaux GPIO bidirectionnels décalés de niveau
- Tous les signaux GPIO ont des connecteurs à 3 broches (alimentation, masse et signal)
- Embase mâle à 4 broches pour brancher directement un capteur de distance à ultrasons. N’utilise qu’une seule broche sur le GPIO Raspberry Pi
- Si vous n’aimez pas les attributions de broches par défaut pour quoi que ce soit, retirez simplement le cavalier concerné et utilisez des fils de cavalier pour vous connecter à votre signal préféré.
- 2 des connecteurs GPIO peuvent être utilisés comme servomoteurs
- Prise en charge de la carte d’extension. Ceci est fourni via le bus I2C et les cartes d’extension peuvent être empilables – ajoutez-en autant que vous le souhaitez!
- Une carte de commande servo / PWM à 16 canaux est actuellement disponible
- Bientôt disponible: extension d’E / S analogiques, extension d’E / S numériques 16/32, carte de voyants LED, écran LCD
- Comprend un pilier de montage et des vis pour qu’il puisse être monté en toute sécurité sur votre Raspberry Pi (rev B uniquement) – plus de cartes d’extension qui flottent dans la brise!
- Tout cela est directement pris en charge dans Scratch GPIO 3.0 et les versions ultérieures – un grand merci à Simon Walters (@cymplecy) pour un excellent travail
La carte vous coûtera un peu moins de 20 £, ce qui est un excellent rapport qualité-prix pour une carte robot. Je ne peux pas m’en acheter un moi-même pour le moment, mais j’en achèterais un si je le pouvais, car l’ensemble de fonctionnalités en vaut la peine, à mon avis.
Cela nécessite un peu de soudure (comme vous pouvez le voir sur l’image ci-dessus) mais rien ne devrait vous inquiéter de trop car tout le montage en surface est déjà fait pour vous.
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Je n’ai aucune affiliation avec 4tronix à part être un client satisfait!