Le projet de recherche en robotique Raspberry Pi génère un essaim décentralisé!

Un groupe de chercheurs de la Northwestern University dans l’Illinois, aux États-Unis, a utilisé 100 Raspberry Pis sur un petit châssis de robot pour développer un comportement d’essaim. Sans contrôle centralisé, ces robots forment des formes en communiquant entre eux. Les robots ne se soucient pas de savoir quel robot se trouve dans quelle position, mais ils ont tous le même objectif afin qu’ils puissent décider de façon autonome de changer de position ou de destination en fonction de leur position relative et de la direction de leur déplacement. En raison de la nature distribuée de l’algorithme de mouvement, les chercheurs sont convaincus que les robots finiront toujours par définir la forme correcte, sans blocages. Pour autant qu’ils le sachent, cet algorithme est unique dans son approche et le premier à pouvoir faire la tâche sans se mettre dans un cornichon!

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Les robots (connus sous le nom de Coachbots) semblent utiliser soit 3B + Raspberry Pis ou la version 4s, car ils ont le dissipateur de chaleur couvrant le processeur. Le chef de projet Mike Rubenstein a été interviewé par e-mail par l’IEEE pour Spectrum et vous pouvez en lire plus ici.

Vous pouvez voir une vidéo des robots en action ci-dessous. Grâce à Steampunk_prof pour l’avoir remarqué et l’avoir tweeté.

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