Mark Williams est actuellement en cours d’exécution un Kickstarter pour un super petit module complémentaire de capteur pour le Raspberry Pi. Ça s’appelle le BerryIMU (qui signifie unité de mesure inertielle). Il a écrit une série d’excellents articles pour soutenir le projet. Son dernier article porte sur l’utilisation d’un gyroscope et d’un accéléromètre pour obtenir des lectures sur l’attitude et le mouvement. Vous pouvez lire l’article ici.
-
JZK 4 x GY-521 MPU-6050 6DOF Module Gyroscope à 3 Axes Accéléromètre 3 Axes pour Raspberry Pi et Arduino ProjetsModule MPU 6050 Capteur gyroscopique gyroscope 3 axes et module d'accéléromètre 3 axes 6DOF Ce module est basé sur la puce MPU-6050 et combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes avec un processeur de mouvement numérique (DMP) et un capteur de température. Plage du gyroscope: ± 250 500 1000 2000 ° / s. Gamme d'accéléromètre: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g. Tension de travail: 3V - 5V. Espacement des broches: 2.54mm. La puce est un convertisseur AD 16 bits intégré, une sortie de données 16 bits. Modes de communication: protocole de communication IIC standard. Paquet contient: 4 pièces du module GY 521 MPU 6050. Chaque module: 20mm x 15mm. -
Paradisetronic.com Module de Capteur MPU-6050, Accéléromètre à 3 Axes et Gyroscope à 3 Axes, Carte d’éclatement 6DOF, I2C, SPI, pour Arduino/Genuino, Raspberry PiTRAQUEUR DE MOUVEMENT A 6 AXES - La puce InvenSense MPU-6050 est un capteur MotionTracking 6 axes qui combine un gyroscope 3 axes avec un accéléromètre 3 axes dans un circuit intégré compact. ACCES FACILE - Lisez facilement les valeurs des capteurs à l'aide de l'interface I2C de n'importe quel microcontrôleur. Cette carte peut être utilisée avec des tensions de 3.3V à 5V et fonctionne parfaitement avec Arduino et Raspberry Pi. MESURES A HAUTE PRECISION - Le chipset dispose de trois ADC 16 bits intégrés pour la numérisation des données de mouvements lents et rapides. Il est idéal pour diverses applications telles que le contrôle gestuel ou la surveillance des mouvements. PLAGE SELECTIONNABLE - Pour une modulation idéale pour votre projet, la plage de mesure du gyroscope peut être réglée à ± 250, 500, 1000 et 2000 °/s (dps). L'accéléromètre peut être programmé dans les plages suivantes : ± 2, 4, 8, 16 g. PROGRAMMATION SIMPLE - Vous pouvez utiliser la bibliothèque intégrée Wire de l'Arduino IDE pour accéder aux données du capteur. Pour plus d'informations, veuillez consulter : http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 -
Module MPU-9250 Paradisetronic.com - Accéléromètre à 3 axes - Gyroscope et magnétomètre - Interface : I2C, SPI - Par exemple pour Arduino, Genuino, Raspberry PiLe module MPU-9250 possède un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes. Contrôle simple du capteur par interface SPI ou I2C. Récupérez facilement les données du gyroscope, de l’accéléromètre et du magnétomètre à l’aide de la bibliothèque pour Arduino. Tension d'entrée : 3,0 à 5,0 V. Plage de mesure du gyroscope : ± 250, 500, 1 000, 2 000 °/s - Plage de mesure de l’accéléromètre : ± 2, 4, 8, 16 g - Plage de mesure du magnétomètre : ± 4 800 μT.