Selon cnx-software, le HW1 de Gesture Platforms est un système innovant de main et poignet robotiques rassemblant 10 degrés de liberté (DOF), basé sur un microcontrôleur sans fil ESP32-S3. Destiné aux chercheurs, éducateurs, et amateurs, cet appareil se positionne entre les modèles basiques de bricolage et les solutions professionnelles onéreuses.
10 DOF et 1 kg : puissance du processeur ESP32-S3 face à la concurrence
Le HW1 pèse environ 500 grammes et se distingue par sa capacité à supporter une charge dynamique de 1 kg et une charge statique pouvant atteindre 3 kg. Il fonctionne avec une connectivité USB-C ou Bluetooth 5.0, et est livré avec une application de bureau ainsi que des SDK en Python et C++ pour personnaliser son utilisation. En matière de contrôle, il affiche une précision de ±1 mm et une fréquence de réponse de 100 Hz.
Charges et contrôle : un avantage sur le marché des mains robotiques
Le HW1 propose un impressionnant total de 19 articulations, permettant une flexion des doigts de 0° à 90° pour chaque articulation, ainsi qu’une flexion/extension du pouce allant de 0° à 120°. Il offre une polyvalence dans le mouvement des doigts avec une adduction et abduction des pouces pouvant aller jusqu’à 90°. Les utilisateurs bénéficieront également de fonctionnalités supplémentaires, notamment quatre LED RVB programmables et une housse en tissu extensible pour protéger les joints des débris.
Pour assurer sa robustesse, le HW1 incorpore des engrenages en aluminium dans les zones critiques comme le poignet, et son châssis est construit à partir de matériaux comme le polycarbonate renforcé de fibres de carbone. Les utilisateurs auront la possibilité d’imprimer en 3D des pièces extérieures, étant donné que Gesture Platforms prévoit de fournir des fichiers STEP après leur campagne de financement participatif.
Concernant le logiciel, une application plug-and-play est disponible pour Windows 10/11 et permet un fonctionnement hors ligne. Les quatre modes de contrôle de l’application incluent l’importation de fichiers CSV, l’édition de type image clé, le mappage sur un contrôleur de jeu standard et la saisie en temps réel. Pour les plus experts, des SDK en C++ et Python seront offerts pour intégrer la main dans des projets d’apprentissage automatique.
En ce moment, le HW1 est en phase de financement participatif sur Kickstarter. Le niveau de récompense « Launch Day Special » nécessite un investissement de 699 $, limité à 100 unités, tandis que le niveau standard « Early Backer » est proposé à 849 $. Pour ceux souhaitant les deux mains, un double pack est disponible au prix de 1 599 $. Les frais de port seront facturés ultérieurement, avec des livraisons attendues à partir de novembre 2026.
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