Ce robot joue à Othello sans retourner de pions, grâce à 64 LED changeantes

Un projet d’école buggé a finalement donné naissance à un robot de jeu unique. En combinant une mécanique de haute précision et une astuce lumineuse, son créateur a résolu l’un des défis les plus complexes d’Othello. Découvrez l’Othellobot, une machine qui joue et place ses pions sans jamais les retourner.

Le fonctionnement du robot

Au lycée, Jeneus a tenté de programmer une intelligence artificielle pour Othello en C++, mais le résultat était décevant. L’ordinateur ne faisait que des coups aléatoires. Des années plus tard, fort de ses compétences en mécatronique, il a transformé cet échec en Othellobot : un robot à portique qui surveille le plateau avec une caméra, choisit son mouvement et place des jetons transparents à l’aide d’une ventouse. L’innovation réside dans le fait qu’il ne retourne jamais un pion. Chaque case possède sa propre LED en dessous, de sorte qu’une pièce capturée change simplement de couleur.

Le châssis est construit comme une imprimante 3D, avec des profilés en aluminium 2020, des rails linéaires et deux moteurs pas-à-pas NEMA 17 sur courroies GT2. L’effecteur terminal porte une ventouse en TPU connectée à une pompe à vide avec une électrovanne et un capteur de pression, ainsi qu’un servo avec un codeur magnétique AS5600. Le plateau de jeu est constitué de quatre cartes LED matrices 4×4 interconnectées pour former la grille 8×8. Les coups légaux clignotent pour qu’un débutant sache où il peut jouer.

Un Arduino Nano pilote les moteurs et les capteurs, tandis qu’un Raspberry Pi est censé gérer la caméra et choisir le prochain mouvement. Jeneus a endommagé son Pi pendant le développement, donc pour l’instant, le robot fonctionne depuis son ordinateur portable.

Caractéristiques principales

• Mouvement : Portique 3 axes, moteurs pas-à-pas NEMA 17, calibration par fin de course
• Préhension : Ventouse à dépression avec détection de pression
• Plateau : 64 LEDs sur quatre cartes LED matrices personnalisées
• Électronique : Carte principale personnalisée, Arduino Nano, Raspberry Pi (remplacé par un PC portable pour le moment)
• Fichiers : Projets KiCad, nomenclatures interactives, fichiers STL et SVG disponibles dans le guide en 29 étapes

Notre avis

Remplacer la tâche mécanique la plus difficile, le retournement d’un pion, par un simple changement de LED est une décision d’ingénierie très intelligente. Si vous souhaitez essayer une version plus simple, notre projet de jeu d’échecs sur Raspberry Pi est un bon point de départ.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :