Des poissons robotisés se faufilent sur des animaux difficiles à suivre à l’aide d’un Raspberry Pi

Il existe de nombreuses créatures marines qui sont notoirement difficiles à filmer et à photographier. Pour résoudre ce problème, les chercheurs du MIT ont développé SoFi, un poisson robotique enrobé de caoutchouc. Imitant le mouvement et l’apparence d’un vrai poisson, SoFi peut nager sans déranger l’eau autant que d’autres méthodes qui peuvent effrayer les poissons et autres créatures. Pour contrôler le robot, les chercheurs ont enfermé un Raspberry Pi et une manette de jeux Nintendo dans une coque extérieure rigide remplie d’huile (photo ci-dessous) qui protège les entrailles de la pression de l’eau. Le contrôleur déclenche des sons ultrasoniques qui sont amplifiés par le Pi et sont ensuite captés par SoFi pour changer de direction. Vous pouvez en savoir plus sur Wired.

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