Construisez un robot marcheur hexapode avec un Raspberry Pi et des servos

Roland Pelayo a rédigé son projet dans lequel il crée un robot de marche hexapode avec un Raspberry Pi pour le contrôle. Il a utilisé un morceau d’acrylique comme châssis principal et a ensuite façonné les jambes avec des bandes d’aluminium. Les servos sont alimentés par des piles AA tandis que le Pi est alimenté par une batterie de 5 V «rouge à lèvres». Il a ajouté un capteur de distance à ultrasons pour un fonctionnement autonome. Le logiciel est Python à l’arrière et il a également créé un frontal PHP / Javascript pour le faire fonctionner manuellement. Un compte rendu du projet est disponible ici, le code est disponible sur GitHub et vous pouvez en voir une vidéo en action ci-dessous:

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