Martin O’Hanlon construit actuellement un robot et il souhaite qu’il conduise de manière autonome en ligne droite. Ce n’est pas aussi simple que cela en a l’air, mais il a trouvé une solution: utiliser des disques encodeurs sur ses moteurs et compter le nombre de «clics». Il en explique plus sur son blog et il a publié le code pour le faire.
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Waveshare DC Motor Driver Module pour Raspberry Pi Pico, Conduire Jusqu'à 4X DC Moteurs, avec PCA9685 PWM Driver, TB6612FNG Double Pont H Pilote de Moteur, Adapté à la Conduite 2WD ou 4WD【DC Motor Driver Module for Raspberry Pi Pico】Onboard female Pin Header for direct attaching to Raspberry Pi Pico, driving up to 4× DC Motors, suitable for 2WD or 4WD driving 【Onboard 5V Regulator】Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal 【Onboard PCA9685 PWM Driver】Provides 12-bit hardware PWM to adjust motor speed 【Onboard TB6612FNG Motor Driver 】Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver, high efficiency, low heating 【I2C controlled】Supports 32× different I2C addresses by setting the 5 address jumpers -
NinkBox Raspberry Pi 4 Modèle B, 4G RAM+64G Carte Mémoire, Starter Kit Complet: Carte Mère, Ventilateur, Boîtier Noir, Dissipateur, Alimentation avec Interrupteur, Câble HDMI Raspberry Pi 4 b+🍓【Raspberry Pi 4 Modèle B ( 4 B ) Officielle 4 Go de RAM】 : SoC 64 bits Broadcom BCM2711 ARM Cortex-A72 ( ARM v8 ) avec quatre cœurs à 1,5GHz. Il est capable de prendre en charge des flux HEVC 4K à 60 fps et de gérer 2 écrans en 4K. Il est doté de module dual-bande WiFi 2,4/5.0 GHz et de module Bluetooth 5.0, des 2 ports USB 3.0 jusqu’à 10 fois plus rapides que ceux de USB 2.0 , 4 Gb/s soit 500 Mo/s. 🍓【64 Go Carte Mémoire】: On fournit une Carte mémoire de 64 Go et avec NOOBS préchargée et un lecteur de Carte mémoire, vous pouvez ainsi démarrer Raspberry Pi 4 Modèle B avec Raspbian facilement. Avec le système installé, le format du système de fichiers de la zone de données est de ext4, qui n'affiche que 252M sous Windows et de 64G sous Linux; mais la mémoire réelle est toujours de 64G, quel que soit l'affichage. 🍓【Dissipation Thermique Excellente 】 : Boîtier noir spécialement conçu pour le Raspberry Pi 4B, qui a accès aisé à tous les orifices et est compatible avec les accessoires fournis, on attache aussi un couvercle amovible pour accéder GPI0 et d’ouvertures de ventilation. Équipé de 1 mini ventilateur bien puissant et de 1 dissipateur de chaleur en cuivre et de 2 en Aluminium, notre raspberry pi a une dissipation thermique impeccable. 🍓【Câble alimentation USB-C 5V/3A avec Interrupteur ON/OFF 】 : On fournit dans l'emballage un câble d'alimentation, spécialement conçue pour Raspberry Pi 4 B, une alimentation de 5V/3 A pour prendre en charge l’overclocking ou l’utilisation d’un disque dur externe, assez puissant pour distributions comme media center, raspan. Certifié de CE, FCC et RoHS, il est dotée de la protection contre les courts-circuits / les sous-tensions / les surtensions. 🍓【Liste de l'Emballage】: 1*Raspberry Pi 4 Modèle B; 1*5V/3A câble d'alimentation avec interrupteur on/off (1,3M); 1*64 Go Carte mémoire pré-chargée avec NOOBS; 1*Boîtier noir pour le Raspberry Pi 4 Modèle B; 1*Lecteur de carte compatible avec USB-A&USB-C; 1*Câble HDMI de haute qualité; 1*Ventilateur puissant et silencieux; 1*Dissipateur de chaleur en cuivre et 2 en Aluminium; 1*NinkBox Raspberry Pi 4 Guide de démarrage rapide en Français.