Martin O’Hanlon construit actuellement un robot et il souhaite qu’il conduise de manière autonome en ligne droite. Ce n’est pas aussi simple que cela en a l’air, mais il a trouvé une solution: utiliser des disques encodeurs sur ses moteurs et compter le nombre de «clics». Il en explique plus sur son blog et il a publié le code pour le faire.
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