Ce robot alimenté par Raspberry Pi peut changer la forme de ses roues pour surmonter les obstacles

Al Bencomo a créé ce merveilleux robot imprimé en 3D qui peut surmonter les obstacles en changeant la forme de ses roues. FRILLER (FRILL Explorer Robot) utilise un Raspberry Pi 3 avec Android Things OS pour contrôler les moteurs connectés via un Adafruit Motor HAT. Comme l’explique Al:

Le mécanisme de déformation des roues est composé de deux motoréducteurs à courant continu, de crémaillères coulissantes et d’un cordon élastique. Lorsque les moteurs poussent les crémaillères, le diamètre de la roue devient plus grand. Le cordon élastique autour des roues facilite le retour des pointes en position fermée lorsque les moteurs ramènent les racks à l’intérieur. Les roues restent rondes pour un déplacement plus rapide sur les routes ou à l’intérieur, mais se transforment en pointes pour surmonter les obstacles hors route.

Vous pouvez en savoir plus et télécharger les fichiers STL pour l’imprimante 3D ici et voir son code sur GitHub ici. Voyez-le en action dans la vidéo ci-dessous:

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