La partie principale du projet est un LEGO RC WALL-E lui-même. Il avait initialement prévu d’utiliser une manette FlySky et sa télécommande, mais est ensuite passé à une manette PS4 car elle est beaucoup plus compacte et offre plus de commandes. Il a utilisé un ESP32 comme récepteur. Après quelques recherches, il a décidé d’utiliser la fonctionnalité Bluetooth de l’ESP32 pour la communication. Deux moteurs N20 ainsi qu’un pilote de moteur L298N ont été utilisés pour le mouvement du WALL-E.
Pour les deux mouvements des bras, il a utilisé deux micro servomoteurs. La même manette PS4 est également utilisée pour contrôler les armes. Un écran TFT de 0,96″ est utilisé pour indiquer l’animation de chargement du WALL-E. Il a utilisé un Arduino-Mini pour contrôler l’écran TFT, car il n’y avait plus de broches sur l’ESP32. UN Module audio DY-SV8F est déployé pour les réponses audio de WALL-E. LED NeoPixel WS2812B sont utilisés pour des effets de lumière attrayants. Il a également utilisé un autre servomoteur pour fournir un mécanisme d’ouverture de trappe au bas du WALL-E. Deux servomoteurs sont utilisés pour le mouvement de la tête, deux autres pour les yeux, et un grand servomoteur analogique est utilisé pour faire pivoter l’ensemble de la tête vers la gauche et la droite. Il a également ajouté un mini arc taser, qui donne une fonctionnalité supplémentaire au WALL-E qui consiste à mettre le feu à de petits objets.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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