J’ai décidé que mon prochain projet avec le Pi impliquerait des moteurs de quelque sorte. À tout le moins, j’aimerais savoir comment contrôler un moteur et le faire faire… quelque chose. J’aimerais, idéalement, créer une sorte de véhicule télécommandé. Mais je sais que ce n’est pas vraiment une idée originale, donc ce sera intéressant de voir si je peux trouver quelque chose d’un peu unique. Que je contrôle le moteur directement depuis le Pi ou que je possède une sorte d’interface Pi-Arduino est à débattre!
Donc, cet article concerne recherche et sera une collection de liens et de bribes que j’ai collectées sur le sujet.
Quelques recherches fondamentales…
Tout d’abord, sur tigoe.net, nous avons un article de blog décrivant les différents types de moteurs, y compris unipolaire, bipolaire, etc. Lire l’article.
Scrap to Power a un bon article sur la connexion d’un moteur pas à pas au Pi. Lire l’article.
François Dion de Raspberry Pi Python Adventures a écrit d’excellents articles de blog sur le fonctionnement de divers moteurs. Naviguer sur son site est génial et il est le seul blogueur que je connaisse à publier dans plusieurs langues! Lire un article sur les moteurs pas à pas et un autre sur Ponts en H.
Patrick Cambria a travaillé sur la manière d’exécuter un stepper unipolaire en utilisant le Pi et Python. Lisez l’article et regardez la vidéo.
John Jay, basé en Géorgie, a développé un tableau http://mypishop.com/Stepper.html et Robert Savage a écrit un article sur sa configuration.
Raspberry Pi Spy a un article sur l’utilisation d’une carte ULN2003 et d’un moteur 28BJY-48. Lire l’article. Le blog RaspiRobot a implémenté les étapes de l’article et blogué à ce sujet.
Andy de PiStuffing a blogué sur ses expériences en essayant de créer un TurtlePi et aussi un quad-copter. Lisez son blog.
Maintenant pour quelques vidéos
Une vidéo de Peter Szabo dans laquelle on voit un moteur pas à pas contrôlé par une carte de contrôle ULN2003.
Une vidéo de BitWizardNL qui montre une carte de pilote SPI exécutant l’en-tête SPI sur le Pi et entraînant un moteur:
Enfin, quelques lots eBay et articles de la boutique en ligne qui pourraient s’avérer utiles
Beaucoup de 9030plc basé en Géorgie
Pilote de moteur pas à pas EasyDriver de SK Pang (nécessite une alimentation 7 V)
L293D sur eBay de Shock Waves Shop
Bits n pièces
Un exemple de fonctionnement d’un moteur sur le GPIO mais en utilisant Java.