Quadricoptère alimenté par Raspberry Pi

electronics

Tobias Simon a a publié des informations sur les drones de bricolage à propos d’un quadricoptère qu’il développe et contrôlé par un Raspberry Pi. Voici une liste des composants qu’il a utilisés:

  • GPS Flytron Navigatron I2C
  • Convertisseur de niveau logique bidirectionnel I2Csafe à 4 canaux
  • ADS1015 ADC
  • Raspberry Pi + 8 Go SDHC Classe 10 Flash + Nano Wifi-Stick compatible
  • Suppo A2212 / 13 1000KV Brushless Outrunner
  • Jeu d’hélices 10 ″ x4,5 GF Orange 4 Stück 2 CW 2 CCW
  • Contrôleur de moteur Flyduino HEXFET 20A
  • Drotek IMU 10DOF: MPU9150 + MS5611
  • Capteur à ultrasons MaxSonar I2XCL
  • Convertisseur I2C vers PWM «AfroI2C Tokyo Drift»
  • Récepteur DSL 4Top ou Taranis S.Bus (ou écrivez votre propre pilote)
  • Plaque centrale Quadrotor + tableau de distribution d’alimentation
  • Gréeur de 215 mm

Leur logiciel s’appelle PenguPilot et est disponible ici.

En voici une vidéo en action:

  • Raspberry Pi 5 Bloc d'alimentation USB-C 27 W Noir
    Entrée : 100-240 V CA Sortie : 5,1 V, 5 A, 9 V, 3 A, 12 V, 2,25 A, 15 V, 1,8 A (Power Delivery) Connecteur : USB-C Câble : 1,2 m 18 AWG Couleur : noir
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  • Raspberry Pi 3 Bloc d'alimentation iUniker 5 V 3 A 15 W Micro USB Raspberry Pi 3 Chargeur Adaptateur Pi Zero Power Supply avec interrupteur marche/arrêt pour Raspberry Pi 3b / 3b+/ Zero w / 2w
    【Raspberry Pi 3 / Pi Zero avec alimentation 2 W 】 Alimentation électrique Raspberry Pi 3 – Alimentation MicroUSB spécialement conçue et testée pour Raspberry Pi 3. Compatible avec Pi 2 modèle B et modèle B+ (B Plus), Banana Pi 【Certification CE】 Adaptateur d'alimentation Pi 3 avec certification CE. Entrée : 100-240 V CA, 50-60 Hz, 0,5 A. Sortie : 5 V/3 A - Entrée : 100-240 V Longueur du câble : 1,5 m Interrupteur d'alimentation : chargeur Raspberry Pi 3 avec interrupteur d'alimentation - Avec interrupteur d'alimentation, il est pratique pour allumer ou éteindre votre Raspberry Pi 3. Matériau de qualité supérieure - Notre adaptateur Raspberry Pi 3 est fabriqué en matériau de qualité supérieure - Design spécial et matériaux de qualité supérieure - L'adaptateur peut fonctionner à basse température et en toute sécurité pour le chargement. 【100 % Satisfaction garantie 】 100 % personnalisé. Pour toute reason, vous n'êtes pas satisfait de notre alimentation, veuillez nous faire savoir.
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  • [Norme Officielle 5,1 V 4A 20,4 W] Alimentation Raspberry Pi 4, iUniker Alimentation Pi 4 USB C avec Interrupteur Marche/arrêt Prise EU pour Raspberry Pi 4 Modèle B 8 GB/4 GB/2 GB/1 GB
    Alimentation Raspberry Pi 4: Alimentation Raspberry Pi 4 - Alimentation USB-C spécialement conçue et testée pour Raspberry Pi 4. Compatible avec (RPi 4 Model B), 1 Go / 2 Go / 4 Go Certification CE : alimentation Pi 4B avec certification CE. Entrée : 100-240 V CA, 50-60 Hz, 0,8 A. Sortie : 5,1V 4A 20,4W Longueur du câble : 1,5 m Interrupteur marche/arrêt : Chargeur Raspberry Pi 4 avec interrupteur marche/arrêt : avec interrupteur marche/arrêt, il est pratique d'allumer ou d'éteindre votre Raspberry Pi 4. Matériau de qualité supérieure : notre adaptateur Raspberry Pi 4 est fabriqué dans un matériau de qualité supérieure – une conception spéciale et des matériaux de haute qualité garantissent que l'adaptateur peut fonctionner à basse température et en toute sécurité. Satisfaction client garantie à 100 % : Satisfaction client garantie à 100 % - pour une raison quelconque, vous n'êtes pas satisfait de notre alimentation électrique, veuillez nous en informer.
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