Le légendaire périphérique de saisie des dinosaures de Jurassic Park recréé à l’aide de la technologie moderne

Bien avant que les systèmes avancés de capture de mouvement actuels ne deviennent monnaie courante, Industrial Light & Magic (ILM) a développé une solution matérielle ingénieuse connue sous le nom de Périphérique d’entrée dinosaure (DID) pour Jurassic Park. Au lieu d’animer les dinosaures image par image avec une souris, les animateurs ont manipulé une marionnette de dinosaure physique intégrée avec magnétique codeurs rotatifs à chaque jointure. Chaque encodeur mesurait en continu la position angulaire de l’articulation, convertissant le mouvement mécanique en données numériques transmises en temps réel à un poste de travail. Cela a permis à la pose du modèle physique de piloter directement un dinosaure numérique 3D, rendant l’animation plus rapide, plus intuitive et remarquablement précise. Des décennies en avance sur son temps, le Dinosaur Input Device combinait des capteurs de précision, une acquisition de données en temps réel, une modélisation cinématique et une infographie, ce qui en fait l’un des exemples les plus anciens et les plus innovants d’interface homme-machine personnalisée conçue spécifiquement pour l’animation numérique.

Redonner vie à cette pièce d’ingénierie emblématique, Dean Schneider de Corridor Crew a recréé le périphérique d’entrée des dinosaures en utilisant des appareils électroniques modernes facilement disponibles. Sa version utilise un microcontrôleur Arduino pour s’interfacer avec plusieurs encodeurs rotatifs magnétiques, lisant en continu la position angulaire de chaque articulation avec une haute précision avant de transmettre les données à un ordinateur. Pour surmonter les limites d’une méthode de détection unique, Dean a également intégré la vision par ordinateur, permettant au système de suivre le modèle physique avec plus de précision et d’améliorer la correspondance entre la marionnette et son homologue numérique.

D’un point de vue électronique, le projet démontre la chaîne complète de signaux impliquée dans la construction d’un dispositif d’entrée de mouvement en temps réel. Le codeurs rotatifs magnétiques mesurer en continu la position angulaire de chaque articulation et transmettre les données à un Arduinoqui interroge plusieurs capteurs, traite les lectures et les diffuse vers un ordinateur avec une latence minimale. Étant donné que chaque articulation représente un degré de liberté, les valeurs d’encodeur collectées sont mappées sur les articulations correspondantes d’un squelette numérique 3D, permettant au dinosaure virtuel de refléter avec précision le mouvement du modèle physique. La vision par ordinateur est ensuite utilisée pour améliorer le suivi et compenser toute inexactitude de position que les données de l’encodeur ne peuvent à elles seules capturer.

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