Que se passe-t-il lorsque vous donnez à Claude un vrai corps de robot et que vous le laissez tout contrôler ?
Cet article met en lumière Saras 2.0, un robot basé sur l’IA, construit par Tech avec Anant. Il s’agit d’une version améliorée de son précédent Saras 1.0. Il a entièrement conçu le matériel Saras 2.0 dans Autodesk Fusion. Alimenté par un pi4, le pare-chocs contient le capteur TOF et la caméra et le panneau avant contient un écran HDMI de 7 pouces et une caméra supérieure. Le mouvement est entraîné par des moteurs JGA25 avec encodeurs. Sur le dessus, il dispose d’un laser rotatif et d’un LiDAR LD06 qui effectue une analyse complète à 360 degrés de son environnement.
Du côté logiciel, il a installé le code de Claude sur le pi et a utilisé MCP pour exposer les outils comme l’affichage et les haut-parleurs au modèle d’IA de manière structurée. Il a créé un fichier markdown en anglais simple qui explique le caractère et le comportement du robot au modèle d’IA.
Actuellement, voyons-le en action. Demandez n’importe quoi à Saras et il répond intelligemment
Il peut décrire les flux de la caméra en temps réel, détecter un objet ciblé et se diriger vers lui en évitant tout obstacle, le tout avec l’aide de Claude.
Le résultat final est donc un robot capable de raisonner sur son environnement et de décider comment se déplacer au lieu de simplement suivre un script. Consultez la biographie pour plus de détails sur le projet et suivez le résumé du circuit pour d’autres vidéos intéressantes.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
