Découvrez la plateforme ARDEP V2 de Mercedes-Benz pour le développement automobile

Selon cnx-software, la plateforme ARDEP (Automotive Rapid Development Platform) représente une avancée matérielle et logicielle open source, développée et hébergée par Mercedes-Benz sur son compte GitHub, sous la licence Apache 2.0.

Microcontrôleur Arm Cortex-M4F à 170 MHz : performances optimisées pour le contrôle moteur

La carte ARDEP V2 se base sur le microcontrôleur STMicroelectronics STM32G474VE, qui fonctionne avec un processeur Arm Cortex-M4F. Ce dernier clocké jusqu’à 170 MHz, intègre des accélérateurs mathématiques tels que CORDIC et FMAC, permettant d’assurer un contrôle de moteur précis et réactif. Les émetteurs-récepteurs inclus, compatibles avec les protocoles CAN-FD et LIN, ainsi que le Shield PowerIO qui supporte jusqu’à 48 V et 3 A par canal, renforcent les capacités d’interaction et de contrôle de cette plateforme.

128 Ko de SRAM et jusqu’à 48 V DC : une alimentation et des entrées/sorties polyvalentes

La mémoire intégrée de 128 Ko SRAM et le stockage en Flash de 256 Ko permettent une gestion fluide des données tout en conservant un espace pour les applications. Cette carte dispose de multiples ports USB Type-C, dont un destiné au débogage, et de connecteurs DB-9 conformes au standard vectoriel. Le commutateur matériel permettant de choisir entre CAN-A et LINuliques, accroîtra la flexibilité d’accès aux différentes interfaces.

Concernant l’alimentation, elle peut varier de 5 V à 48 V, avec une protection intégrée incluant un fusible à fusion lente et une diode TVS. La carte peut fournir jusqu’à 500 mA sur un rail interne de 5 V, à partager entre les sorties diverses. Ces caractéristiques font de l’ARDEP V2 une plateforme robuste pour les applications automobiles.

Le bouclier d’alimentation IO est conçu autour de pilotes intelligents IPS2050HQ-32, permettant de fournir 3 A en continu par canal avec des capacités de diagnostic internes, y compris des indications de surintensité via des LED. Le poids de ce bouclier est d’environ 70 g, et offre une indication claire de ses performances via des retours I2C.

Le modèle ARDEP V2 fonctionne sous Zephyr RTOS, prenant en charge le service de diagnostic unifié (UDS) et facilitant les mises à jour du firmware via CAN et USB. De plus, l’outil inclut une bibliothèque avec différents exemples démontrant ses capacités, ce qui le rend particulièrement utile pour les développeurs.

Comme indiqué précédemment, ARDEP est un projet open source qui se trouve sur un référentiel GitHub de Mercedes-Benz, où toutes les ressources nécessaires, telles que les fichiers de conception et la documentation, sont mises à disposition avec la mention de copyrights adéquate.

Actuellement, la carte ARDEP V2 est accessible via la plateforme Crowd Supply de Frickly Systems GmbH, qui prépare une campagne de financement participatif pour la carte. Cette initiative est une collaboration entre Frickly Systems et Mercedes-Benz, le dernier intégrant cette technologie dans sa recherche automobile, plus spécifiquement dans le projet innovant FlexCAR Rolling Chassis.