Construire un robot quadrupède à l’aide d’un Raspberry Pi 4 (et environ 900 $!)

Un groupe d’étudiants à le groupe de robotique étudiant de l’Université de Stanford ont développé une conception de robot quadrupède léger et open source. Ils l’ont appelé le Puppeur et il fonctionne à partir d’un Raspberry Pi 4. Le coût du Pupper se situe entre 600 $ et 900 $, selon les quantités impliquées. La meilleure partie est qu’ils ont largement documenté le processus de construction sur leur site web. De là, vous pouvez trouver une nomenclature, des instructions de construction, des modèles CAO et des conceptions de circuits imprimés et ils ont sorti tous le code nécessaire sur GitHub. Une rapide vidéo du Pupper est ci-dessous:

Si vous aimez les robots marcheurs, vous pourriez également être intéressé par l’un des participants à Pi Wars cette année: Spot Puppy, conçu et construit par Josh et Jeremy Pattman que vous pouvez voir ci-dessous. Je sais que je pense que c’est plus mignon: p

blank

Articles similaires

Bouton retour en haut de la page
Fermer