Comment assembler le contrôleur de moteur PicoCon

Un guide simple sur la façon d’assembler le contrôleur de moteur PicoCon. Idéal pour les robots Raspberry Pi! 1. Disposez tous vos composants, assurez-vous de ne rien manquer

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2. Souder la puce IC principale – Il s’agit de la puce au centre de la carte. Assurez-vous d’aligner le côté avec la bosse avec la bosse sur le PCB. NE PAS passer trop de temps avec le fer à souder tenu contre une broche car cela pourrait endommager la puce. 2-3 secondes au maximum.

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3. Ensuite, placez les trois borniers à vis dans le PCB, en vous assurant à nouveau de suivre le guide sur le PCB. Souder en place.

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4. Placez et soudez le connecteur de dérivation I2C à 6 broches (très utile si vous souhaitez brancher l’écran IP pour connaître l’adresse IP de votre robot. 5. Soudez l’en-tête GPIO sur le côté arrière du PCB – Ceci est très important! (utilisez le schéma ci-dessous si vous en avez besoin)

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6. Enfin, soudez le petit condensateur – peu importe où cela se passe. Voila! Votre PicoCon la carte contrôleur de moteur est prête à l’emploi! Commencez à construire votre robot Raspberry Pi!

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