Zeroth Bot : un robot humanoïde open source alimenté par RISC-V

La quête de création de robots ressemblant étroitement aux humains captive notre imagination depuis des années. Au cours de la dernière décennie, des progrès significatifs nous ont rapprochés de la réalisation d’humanoïdes réalistes, capables de nous ressembler, de parler et de bouger comme nous. Des exemples notables incluent Sophia de Hanson Robotics et Atlas de Boston Dynamics, qui représentent tous deux la pointe de la robotique humanoïde. Pour de nombreux ingénieurs et fabricants, construire des robots aussi sophistiqués, ressemblant à des humains, est un rêve de longue date. Jingxiang Mo de K-Scale Labs a fait des progrès dans cette direction avec sa propre création : le Zeroth Bot.

Dans un article récent sur X, Mo a présenté une démo prometteuse de son Zeroth Bot, un projet entièrement open source. Tous les détails et mises à jour du projet sont disponibles sur le référentiel Zeroth Bot GitHub. Le Zeroth Bot est alimenté par un ordinateur monocarte Milk-V DUO S, doté d’un SoC SG2000 sophistiqué. Ce SoC comprend un cœur RISC-V C906 à 1 GHz, un cœur ARM A53 à 1 GHz, un cœur RISC-V C906 secondaire à 700 MHz pour RTOS, un MCU à 8051 cœurs et un TPU 0,5TOPS dédié aux tâches d’IA.

Pour le mouvement, le Zeroth Bot utilise 16 servomoteurs de bus série STS3215/50, offrant un mouvement fluide et articulé. Équipé d’une caméra Milk-V CAM-GC2083 1080p, le robot est capable d’effectuer des tâches d’IA visuelle, notamment le traitement d’images et la détection d’objets. Les fonctionnalités supplémentaires incluent une IMU, un écran LCD, un microphone, un module amplificateur audio et un haut-parleur, améliorant ses capacités interactives. Pour plus d’informations et de détails sur le projet, visitez le référentiel Zeroth Bot GitHub.

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