La société roumaine Zalmotek a récemment introduit trois nouveaux SOM, le RA6M1, RA8M1 et RZ / A3UL, et une carte de transporteur modulaire conçue pour des applications intégrées telles que la robotique, le contrôle industriel et l’informatique Edge. Il y a quelques choses que je trouve intéressantes dans cette configuration. Le SOM est disponible dans le facteur de forme des plumes Adafruit et, par conséquent, prend en charge diverseswings à plumes Adafruit. La carte porteuse modulaire prend en charge le module du pilote de moteur Dynamixel, le module de rupture de particules M-Som, Ethernet et CAN.
La plume RA6M1 SOM est alimentée par un processeur Cortex-M4 AR AR ARM RENESAS à jusqu’à 120 MHz, avec 512 kb flash et 96 kb SRAM tandis que le Cortex RA8M1 fonctionnant jusqu’à 360 MHz avec une rémanimentation sur le flash RZ / A3Ul sur une alogue sur la rémanie, la rémantigrité, le RZ / A3ul Feather SOM sur une alcool sur un Abbit SPI FLOC CPU RZ / A3UL 64 bits ARM Cortex-A55 jusqu’à 1 GHz, avec 512 mbit octaflash et 512 mbit octaram, plus une interface de caméra MIPI CSI à 4 voies. Tous les modules sont livrés avec des interfaces en plumes standard, notamment GPIOS, I2C, SPI, UART, USB Type-C et Lipo Charging Support.
Zalmotek RA6M1, RA8M1 et RZ / A3U SOM SPÉCIFICATIONS:
| Fonctionnalité | RA6M1 SOM | RA8M1 SOM | RZ / A3UL SOM |
|---|---|---|---|
| Processeur | ARM Cortex-M4 (32 bits) | ARM Cortex-M85 (32 bits, avec Hélium DSP / MVE) | ARM Cortex-A55 (64 bits) |
| Horloge maximale | 120 MHz | 360 MHz | 1,0 GHz |
| Stockage | 512 kb sur puce flash | 128 Mbit SPI (16 Mo) externe + jusqu’à 2 Mo sur puce | 512 Mbit (64 Mb) Flash externe octaflash |
| Mémoire | 96 Ko sur la SRAM sur puce | 1 Mo au total (896 Ko utilisateur + 128 Ko TCM) | 128 Ko sur puce + 512 Mbit (64 Mo) octaram ext |
| Caméra | – | – | MIPI CSI à 4 voies (jusqu’à 5 MP à 30 ips) |
| Ethernet | Aucun sur module (10/100 Mb via la carte de transport) | Aucun sur module (10/100 Mb via la carte de transport) | 10/100 Mo via la carte de transporteur (Chip prend en charge 2 × 1 GBE) |
| USB | Micro-USB (Prog.) + USB – C (Power / Debug) | Micro-USB (Prog.) + USB – C (Power / Debug) | Micro-USB (Prog.) + USB – C (Power / Debug) |
| En série | UART (épingles à plumes) | UART (épingles à plumes) | UART (épingles à plumes) |
| PEUT | On module (MCU prend en charge Can 2.0b) | On module (MCU prend en charge Can 2.0b) | 2 × can-fd (sur puce |
| E / S | I²c, spi, | I²c, spi, | I²c, spi, |
| Pouvoir | Batterie LIPO JST-Ph et USB-C | Batterie LIPO JST-Ph et USB-C | Batterie LIPO JST-Ph et USB-C |
| Dimensions | 22,86 × 50,8 mm (facteur de forme de plumes) | 22,86 × 50,8 mm (facteur de forme de plumes) | 22,86 × 50,8 mm (facteur de forme de plumes) |
Au moment de la rédaction du moment de la rédaction, les spécifications détaillées du produit sont limitées, donc les informations ici sont basées sur ce qui est actuellement disponible sur leurs pages de produits.
La carte de transporteur de plumes donne accès à SPI, I2C, UART, GPIOS et Power Rails (3,3 V, 5V, VIN) sur quatre ports. Il a un emplacement pour carte microSD intégré (fonctionne avec RZ / A3UL et RA8M1 SOMS uniquement), un encodeur rotatif avec rétroaction RGB, un port I2C QWIIC et un en-tête d’affichage pour les écrans Gen4-ULCD. La carte de transporteur modulaire fournit de l’énergie aux SOM et aux modules via un connecteur XT30, et il y a un interrupteur ON / OFF pour la simplicité. Des modules comme une carte Ethernet W5500, un pilote de moteur Dynamixel, peuvent émetteur-récepteur (NCV7344), et une cassure pour la particule M-SOM (NRF52840 + LTE) peut se brancher directement.
La société mentionne que le Studio IDE de Renesas E² peut être utilisé pour coder et déboguer les trois MCU. Les autres ressources de développement incluent un guide de démarrage, plus les échantillons de code C / C ++ et Arduino, les schémas et autres documents disponibles sur le compte GitHub de Zalmotek.
Les planches sont disponibles maintenant, mais uniquement dans des packs de 100. Le RA6M1 Feather Som coûte 2 980 $ par paquet, le RA8M1 Feather Som est de 4 260 $ par paquet, et le RZ / A3UL FEATHER SOM est au prix de 7 230 $ par paquet. Cependant, je n’ai trouvé aucune information d’achat sur la carte des opérateurs.
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