Unitree R1-A5 et R1-A7 : nouveaux robots humanoïdes à double bras avec mains adroites

Unitree a récemment élargi sa gamme de robots humanoïdes à double bras avec deux nouveaux modèles, le R1-A5 et le R1-A7. Selon cnx-software, ces robots peuvent être dotés de pinces à deux doigts ou de mains agiles à trois ou cinq doigts, les rendant flexibles avec la possibilité d’être ancrés sur une base fixe ou roulante pour une mobilité intérieure.

R1-A5 et R1-A7 : des bras longs et 19 degrés de liberté pour des actions précises

Les nouveaux arrivants de la série R1 s’appuient sur la base de la plateforme économique Unitree R1, lancée un an plus tôt. Bien qu’elle soit capable de danser, marcher, courir, faire des mouvements de kung-fu et interagir avec les utilisateurs, cette ancienne version, ne disposant pas de mains agiles, manque d’applications pratiques. À l’inverse, les modèles R1-A5 et R1-A7, qui n’ont pas vocation à réaliser des danses, se concentrent sur leur haut du corps équipé de bras et d’une tête qui, avec une vision binoculaire, peuvent réaliser des tâches utiles.

Dimensions à couper le souffle : R1-A5 à 700 mm, R1-A7 à 835 mm et une option avec LiDAR

Les R1-A5 et R1-A7 se distinguent par des dimensions respectives de 700 × 357 × 190 mm et 835 × 357 × 190 mm. Ils pèsent environ 11 kg et 13 kg avec alimentation externe. Les bras du R1-A7 offrent également 19 degrés de liberté, ce qui inclut deux degrés supplémentaires par bras, tandis que les versions fortement personnalisées -D, qui sont dotées d’une base à roulettes et d’un LiDAR, auraient un poids d’environ 30 kg à 32 kg.

Ces modèles partagent diverses spécifications techniques, comme un moteur rotatif interne à haute vitesse et à faible inertie, optimisé pour la réactivité et la dissipation thermique. La puissance de calcul est assurée par un processeur à 8 cœurs pour le corps et un autre à 8 cœurs pour la tête, offrant un total de 10 TOPS.

Capacités avancées et perspective de tarification pour 4 290 $

En termes d’options d’effector, les R1-A5 et R1-A7 peuvent êtres équipés de pinces à deux doigts ou de mains agiles, avec différents éléments permettant de diverses prises. La charge utile maximale du bras s’élève à environ 2 kg pour chaque bras, garantissant un haut niveau d’opérabilité.

Côté opérations, la caméra binoculaire fournit des cartes RVB à une résolution de 1280 × 720 à 30 Hz, tandis que la fonctionnalité de mise à jour OTA intelligente est également intégrée, de même que le support pour le développement secondaire. Le prix d’entrée de 4 290 $ est attractif, bien qu’il s’agisse du R1-A5 de base sans actionneurs ni modules supplémentaires. Avec des ajouts tels que des mains agiles ou un module NVIDIA Jetson Orin, le prix pourrait rapidement augmenter.

Bien que ces modèles soient principalement destinés à des applications industrielles telles que l’automatisation d’entrepôt, ils ne sont pas conçus pour un usage domestique. Les capacités du R1-A5 et du R1-A7 ont visiblement évolué, offrant ainsi une fonctionnalité accrue au-delà de l’option d’un simple compagnon intelligent.

Une vidéo de démonstration n’est pas facilement accessible, mais il serait intéressant de suivre l’utilisation de la main agile Dex5, introduite l’année précédente. Pour cela, vous pouvez visionner la vidéo intégrée ci-dessous qui donne un aperçu des capacités possibles avec cette option chère.

Les R1-A5 et R1-A7 ne sont pas encore visibles sur le site officiel d’Unitree, mais leur prédécesseur, le robot humanoïde R1, reste accessible, affichant les capacités électroniques similaires et des alternatives pour les mains agiles disponibles.