Selon cnx-software, le kit ESP-FLY DIY constitue une excellente opportunité pour les passionnés de drones, car il repose sur la carte XIAO ESP32-S3 de Seeed Studio. Présenté initialement par Max Imagination sur Instructables, ce kit est désormais accessible au prix de 59,99 $ sur le site de Seeed Studio.
ESP32-S3 et 59,99 $ : un drone miniature à portée de main
Bien qu’il existe plusieurs drones basés sur la technologie ESP32, le modèle ESP-FLY se démarque par sa taille réduite. Avec des dimensions de seulement 67 x 67 x 31 mm, il se glisse facilement dans une poche ou une petite boîte, ce qui le rend parfait pour l’éducation STEM et les projets de bricolage à domicile. Ce petit quadricoptère est conçu pour offrir une expérience de vol en intérieur tout en facilitant l’apprentissage des principes de l’ingénierie et de la programmation.
XIAO ESP32-S3 à 240 MHz : des performances adaptées aux débutants
Le kit de drone ESP-FLY est équipé d’un contrôleur principal très performant, reposant sur la carte Seeed Studio XIAO ESP32-S3. Cette carte utilise un microcontrôleur Espressif Systems ESP32-S3R8, qui est doté d’un CPU double cœur Tensilica LX7 fonctionnant à 240 MHz. En matière de performances, on y retrouve également 512 Ko de SRAM et 8 Mo de PSRAM, garantissant des fonctionnalités avancées.
Pour la connectivité, ce drone fonctionne avec du Wi-Fi 4 et Bluetooth 5.0, ce qui permet une interaction aisée avec des appareils externes. L’antenne u.FL externe renforce le signal, et un port USB Type-C est disponible pour l’alimentation et la programmation. La capacité de contrôle est impressionnante, offrant une portée d’environ 50 m via un smartphone et allant jusqu’à 200 m avec le contrôleur ESP-NOW.
Montée en puissance : une expérience de vol dans un kit à 59,99 $
Le système de vol est conçu pour une utilisation optimale, intégrant un capteur IMU MPU6050 et quatre moteurs sans noyau 615 capables d’atteindre 70 000 tr/min. Les hélices de 30 mm en rotation dans les deux sens (CW et CCW) garantissent manœuvrabilité et stabilité en vol, contribuant ainsi au plaisir du pilotage.
Côté alimentation, une batterie LiPo 3,7 V de 250 mAh 25C permet un temps de vol d’environ 5 minutes, avec un chargement simple via le port USB-C de la carte XIAO. Le poids total de ce mini-drone, y compris la batterie, est de 25 grammes, ce qui en fait un appareil léger et maniable.
Le firmware du drone ESP-FLY s’inspire de celui utilisé pour le Circuit Digest LiteWing DIY ESP32, disponible sur GitHub et compatible avec l’application Android ESP-Drone pour contrôler le drone via un smartphone. Il est également possible d’utiliser un contrôleur radio ESP-NOW, offrant ainsi diverses options de pilotage.
Le coût des pièces individuelles pour assembler ce drone est estimé à environ 37 $ sur Instructables, mais cela inclut des commandes de PCBs personnalisés et d’autres éléments séparés. En comparaison, le kit ESP-FLY proposé à 59,99 $ contient tout le nécessaire pour un démarrage facile et rapide.
Comme l’indique son nom, le « kit ESP-FLY » est livré en kit, ce qui nécessite un peu d’assemblage et de soudure, comme on peut le voir dans la vidéo ci-dessous, ajoutant ainsi une dimension ludique à l’expérience d’apprentissage.
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