Le fabricant Brae Barnes développe un robot conversationnel de style Baymax qui combine un mouvement animatronique avec un système vocal piloté par l’IA. Le prototype actuel se concentre sur l’ensemble de la tête, avec un mouvement du cou articulé, des paupières clignotantes et la capacité de répondre aux entrées parlées à l’aide d’un pipeline de traitement de la parole. L’objectif est de créer un robot qui non seulement parle mais transmet également son expression par le biais de mouvements physiques, semblables à ceux d’un professionnel. animatronique.
D’un point de vue technique, la mise en œuvre mécanique est celle où la plupart des efforts d’ingénierie sont évidents. Le mécanisme du cou à trois axes offre une liberté de rotation totale, mais la caractéristique la plus remarquable est le système des paupières. UN imprimé en 3D la liaison entraînée par des actionneurs séparés permet un mouvement indépendant des paupières, ce qui améliore considérablement l’expressivité perçue.
Le système de contrôle suit une approche animatronique structurée, dans laquelle des séquences de mouvements prédéfinies sont déclenchées en fonction du contexte conversationnel. Interpolation de mouvement entre les points de consigne permet d’éviter les transitions brusques des servos, ce qui entraîne un mouvement plus fluide et plus naturel. Du côté de l’IA, le système utilise un pipeline standard, une synthèse vocale, un traitement et une synthèse vocale. mais il existe toujours un délai de réponse notable lors de l’interaction. Même si les animations intermédiaires contribuent à masquer cette latence, le retard est perceptible et met en évidence les limites actuelles de l’inférence en temps réel dans de tels systèmes. Dans l’ensemble, le projet reflète une intégration pratique de la conception mécanique, des systèmes de contrôle et de l’IA, avec d’autres défis attendus à mesure qu’il va au-delà de la mise en œuvre actuelle uniquement.
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