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Poisson robotique décentralisé – essaimage et nage avec le Raspberry Pi Zero – Pod Raspberry Pi et base micro: bit

Par Thomas, le 30 janvier 2021 — 2 minutes de lecture
Poisson robotique décentralisé - essaimage et nage avec le Raspberry Pi Zero - Pod Raspberry Pi et base micro: bit

Des chercheurs du groupe de recherche sur les systèmes auto-organisés de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences et du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ont créé un essaim de poissons robotiques qui peuvent se comporter et s’adapter comme de vrais poissons (ou du moins une approximation de vrais poissons!).

Chaque poisson, appelé Bluebots, a à bord un Raspberry Pi Zero W et deux modules de caméra, permettant une vision stéréoscopique (3D). Le zéro dans chaque poisson est attaché à un Adaptateur multi-caméra Arducam afin qu’il puisse utiliser les deux modules caméra en même temps.

Chaque Bluebot fonctionne indépendamment, en utilisant ses caméras pour repérer des LED sur chacun des autres poissons et coordonner son comportement avec ses voisins les plus proches. Cela conduit à des pseudo-comportement émergent comme les poissons collaborent à un objectif. Cela peut aller de se suivre dans un banc à repérer de la nourriture tombée d’en haut ou de faire des choses plus compliquées telles que la recherche et le sauvetage. Le Bluebot est armé d’un peu plus que de savoir que les LED des autres robots sont à une distance spécifique l’une de l’autre. Des trucs très impressionnants!

«Chaque Bluebot réagit implicitement aux positions de ses voisins», explique Florian Berlinger, doctorant à SEAS et Wyss et premier auteur du document de recherche, par un communiqué de presse. «Donc, si nous voulons que les robots s’agrègent, alors chaque Bluebot calculera la position de chacun de ses voisins et se déplacera vers le centre. Si nous voulons que les robots se dispersent, les Bluebots font le contraire. Si nous voulons qu’ils nagent comme une école en cercle, ils sont programmés pour suivre les lumières directement devant eux dans le sens des aiguilles d’une montre. “

Vous pouvez voir une vidéo de présentation du projet ci-dessous et en savoir plus à ce sujet sur Harvard, IEEE, Filaire, Gizmodo et Arducam. Vous pouvez également lire l’article complet de l’équipe à l’adresse Robotique scientifique, mais vous devez être abonné pour cela.

Attention: la vidéo ci-dessous contient des lumières clignotantes qui, franchement, ont donné moi un mal de tête, sans parler de toute personne ayant des problèmes visuels / mentaux liés à ce genre de chose!

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Thomas

Thomas

Fan de Raspberry Pi de la première heure, je suis l'évolution de ces micro-pc depuis maintenant 5 ans. En plus de l'actualité je propose de nombreux tutoriels pour vous aider à exploiter pleinement votre nano-ordinateur côté domotique ou retro-gaming.