PicoBorg – Guide de configuration de base du moteur

introduction

Le PicoBorg est un contrôleur de moteur ultra compact pour le Raspberry Pi. Avec PicoBorg, vous pouvez activer et désactiver les ventilateurs, les moteurs, les solénoïdes ou les relais de votre Raspberry Pi. Il y a 4 pilotes bas, vous pouvez donc allumer et éteindre 4 appareils, et un appareil est connecté à la broche RPi PWM, vous pouvez donc faire varier la vitesse de ce moteur! Le contrôle du moteur est accessible via une interface graphique simple, qui peut être installée en suivant les instructions d’installation de PicoBorg. La puissance du moteur n’est pas directement prélevée sur le Raspberry Pi, il n’y a donc aucun risque de panne de votre Pi. Au lieu de cela, le PicoBorg utilise une batterie pour entraîner les moteurs; ce qui signifie que vous n’êtes pas limité aux moteurs 5V, en fait, vous pouvez piloter TOUS les moteurs jusqu’à 20V!

Ce guide vous donnera une introduction rapide sur la façon d’installer et d’utiliser le PicoBorg, en plus de donner un bref exemple, en utilisant le moteur et la roue 3V DC, sur la façon de contrôler un moteur!

De quoi as-tu besoin!

La première étape consiste à vous assurer que vous avez tout!

  • Raspberry Pi et périphériques de base inc. écran, alimentation du clavier, etc.
  • Connexion Internet via LAN pour télécharger le logiciel
  • Fer à souder et soudure de base
  • Câble
  • PicoBorg
  • Moteur. Le PicoBorg peut piloter des moteurs jusqu’à 20V (12V recommandé) ou 2,5A
  • Batterie – Avec le nombre requis de batteries pour votre moteur. 3V = 2 x AA par exemple!

Étape 1 – Soudez-le!

Ce projet est le début d’un Rover donc, comme cette configuration fera probablement partie d’une unité mobile plus grande, j’ai choisi un fil flexible à 7 brins. Cela permettra un certain mouvement dans le fil, plutôt que de mettre la pression sur le joint de soudure. Assurez-vous également que vous soudez du bon côté – c’est le côté SANS aucun composant du PicoBorg.

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Le PicoBorg permet au moteur d’être alimenté par une source externe, nous devons donc d’abord souder les fils du bloc-batterie. Nous devons souder deux fils, un pour le positif sur le point V + et un pour le négatif sur le point GND. Les deux sont étiquetés sur le PicoBorg.

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Ensuite, nous devons souder nos fils de contrôleur de moteur. Nous ne faisons fonctionner qu’un seul moteur dans cet exemple, donc j’ajouterai des câbles à M1- et M1 + (orange et vert).

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Ensuite, tout ce que nous devons faire est d’accrocher nos fils M1- et M1 + à notre moteur. La plupart des petits moteurs auront deux bornes, par exemple le moteur dans cet exemple a deux bornes en cuivre. Accrochez simplement vos fils M1- et M1 + à ces bornes et nous sommes loin – si vous voulez une connexion plus permanente, vous pouvez les souder. Notez que la polarité affectera la direction de rotation du moteur!

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Laissez les bornes de la batterie du PicoBorg sans fil pour l’instant, vous devez les connecter APRÈS avoir mis le Pi sous tension.

Étape 2 – Installez le logiciel

Assurez-vous que vous utilisez la dernière version de Raspian, disposez d’une connexion Internet décente via LAN et vous êtes tous mis à jour! Exécutez ensuite les commandes suivantes. . . . .

mkdir ~ / picoborg

(crée un répertoire de dossiers pour stocker tous nos logiciels PicoBorg)

cd ~ / picoborg

(changez le dossier pour télécharger le logiciel au bon endroit)

wget http://www.piborg.org/downloads/picoborg/examples.zip

(téléchargez le logiciel)

décompressez examples.zip

(décompressez le logiciel)

chmod + x install.sh

(modifie l’autorisation du fichier à l’exécuter en tant qu’exécutable)

./install.sh

(exécutez le fichier d’installation)

Une fois l’installation terminée, le logiciel sera installé! Démarrez simplement l’interface graphique en utilisant «startx» et vous aurez une icône de bureau supplémentaire «PicoBorg Demo GUI»!

Passons à l’automobile!

Partie 3 – Branchez-le!

Assurez-vous que votre Raspberry Pi est éteint. Branchez votre PicoBorg dans le Pi et assurez-vous que le moteur est connecté au PicoBorg, laissez la batterie non connectée pour l’instant.

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Allumez votre Pi et démarrez sur l’interface graphique:

startx

Exécutez l’icône de bureau «PicoBorg Demo GUI» qui affichera l’interface graphique du moteur.

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Connectez l’alimentation à vos points V + et GND (fils rouge et noir) à votre batterie (ou bande pavée + batteries).

Cliquez sur le carré rouge numéro 1 sur l’interface graphique du moteur, cela deviendra vert et votre moteur devrait commencer à tourner!

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C’est ça! Ce n’est qu’un exemple, et il y a beaucoup plus de moteurs avec lesquels jouer: D

Si vous vouliez contrôler la vitesse du moteur (plutôt que juste s’il est allumé / éteint), vous pouvez connecter le moteur sur M2- et M2 +, puis contrôler la vitesse avec le curseur.

Davantage de ressources

Spécifications PicoBorg

Mise en route de PicoBorg

Téléchargement manuel des fichiers d’installation de PicoBorg

Dépannage

Exemples de scripts

Moteurs de commande à distance

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