Selon cnx-software, NVIDIA a récemment présenté le robot humanoïde de référence, Isaac GR00T, à l’occasion du Computex 2026. Le communiqué de presse indique que ce kit comprendra un « workflow de référence bientôt disponible » ainsi qu’une mise en circulation d’ici la fin de l’année, mettant en avant le châssis humanoïde Unitree H2.
Sharpa Wave et 22 DoF : une main d’une précision inédite pour seulement 50 000 $
Un des éléments clés de ce kit est la main robotique adroite de haute technologie, appelée Sharpa Wave, dont la disponibilité est déjà annoncée, mais en quantité limitée. Dotée de 22 degrés de liberté (DoF), elle est équipée d’un réseau tactile dynamique (DTA) sur chaque doigt, lui permettant de ressentir des objets légers à l’instar d’un papillon.
Cette main présente plusieurs avantages notables. Sa forme est à l’échelle 1:1 de ce qui permet une manipulation d’outils identiques à ceux utilisés par les humains. Grâce à ses 22 degrés de liberté actifs, la conception est isomorphe et reflète la structure de la main humaine. La main est également capable de détecter des objets délicats grâce à son réseau tactile dynamique, alimenté par des algorithmes basés sur un réseau neuronal. Avec une force active maximale de 20 N, la Sharpa Wave peut saisir des objets d’un diamètre minimum de 10 mm. Sa précision est renforcée par une répétabilité de position du bout des doigts de ±1 mm.
Une interface hautes performances et un design robuste à 15 W
Le Sharpa Wave fonctionne avec une fréquence de contrôle de 500 Hz, et est capable de réaliser des mouvements à une vitesse supérieure à 4 Hz. Chaque doigt est équipé d’un capteur tactile et d’un capteur de couple, garantissant des retours d’informations précis lors des manipulations. L’interface hôte se connecte via Gigabit Ethernet, tandis que la source d’alimentation est comprise entre 18 et 28 V CC, avec une consommation d’énergie statique de 15 W. En termes de dimensions, la main mesure 208 × 90 × 50 mm et pèse 1,3 kg, ce qui lui confère une certaine légèreté.
Ce produit est conçu pour être résistant, ayant passé avec succès plusieurs tests de durabilité, y compris un test de pression validé 2,5 millions de fois et un test de friction sur 4 000 km. Les résultats démontrent une robustesse impressionnante, capable de résister à des centaines d’impacts sans dommage.
Le Sharpa Wave est destiné à la recherche sur l’IA incarnée. L’entreprise propose des packages ROS2, des outils de simulation MuJoCo URDF/MJCF, ainsi qu’une prise en charge des langages C++ et Python pour les utilisateurs sur macOS et Linux. Plus de détails techniques et des instructions de mise en route sont disponibles sur le site web de documentation.
Pour voir les capacités de la Sharpa Wave, regardez la démonstration ci-dessous, où des tâches telles que la mise en place d’un sac poubelle, l’épluchage d’un œuf, et la prise d’une photo avec un smartphone sont réalisées.
Pour une analyse technique plus approfondie de la main et de sa technologie, une vidéo de présentation de 28 minutes est à disposition.
Concernant les prix, la page produit reste muette, mais des sources comme 36kr Europe ont évoqué un tarif de 50 000 $ pour la main. Fin 2025, les essais de la main devaient se faire uniquement dans leurs locaux à Shanghai. Construit avec des mini-gearings, ce produit rappelle les montres suisses de haute précision, mais on espère que les coûts diminueront. Avec deux mains intégrées au robot Isaac GR00T, on peut imaginer un tarif total de 150 000 $ à 200 000 $. Cela explique sans doute pourquoi une main robotique à 699 $ est considérée comme étant moyenne gamme.