Selon cnx-software, les SlimeVR Butterfly Trackers, développés par SlimeVR à Rotterdam, représentent une avancée dans le domaine des trackers VR grâce à leur conception innovante et leur architecture matérielle ouverte. Ces dispositifs, conçus pour une multitude d’applications telles que les jeux en réalité virtuelle, la capture de mouvement et le VTubing, se distinguent par leur forme ultra-mince et leur capacité à fournir un suivi complet du corps sans nécessiter de stations de base, caméras, Wi-Fi ou Bluetooth.
Butterfly Trackers avec nRF52833 et 200 Hz : un suivi de mouvement sans compromis
Chaque tracker fonctionne grâce à une IMU capable de mesurer la rotation absolue, avec une transmission des données via un protocole ESB personnalisé à 2,4 GHz. Ce dernier permet à un dongle dédié de prendre en charge jusqu’à 10 trackers, éliminant les préoccupations liées à l’occlusion et à la complexité des configurations réseau. Utilisant le puissant MCU sans fil nRF52833 de Nordic Semiconductor, la conception « papillon » intègre un PCB et une batterie de 90 mAh côte à côte, atteignant une épaisseur inférieure à 7 mm et un poids réduit à moins de 10 grammes. Avec un taux de rafraîchissement variant entre 100 et 200 Hz et une latence inférieure à 15 ms, ces appareils offrent plus de 48 heures de fonctionnement avec une recharge via USB-C, tout en bénéficiant de mises à jour de micrologiciel OTA.
Suivi optimisé : des améliorations par rapport aux générations précédentes
Il est intéressant de noter que les SlimeVR Butterfly Trackers ne sont pas leur première incursion sur le marché. Les versions précédentes, conçues avec des modules Espressif ESP32/ESP8266, avaient une forte consommation d’énergie due à leur dépendance au Wi-Fi. Les nouveaux modèles sont basés sur le SoC nRF52833, utilisant le protocole Enhanced ShockBurst (ESB), qui réduit la latence et améliore l’efficacité énergétique. Ce changement permet aux Butterfly Trackers d’atteindre une autonomie impressionnante de plus de 48 heures, une amélioration significative par rapport à leurs prédécesseurs qui nécessitaient souvent des recharges fréquentes.
Le design des trackers avec une épaisseur de seulement 7 mm constitue également un avantage notable. En plaçant le PCB et la batterie côte à côte plutôt qu’en empilement, les utilisateurs bénéficient d’une flexibilité permettant de mieux épouser les formes du corps. Ce design innovant améliore le confort, que ce soit en position couchée dans un environnement VR ou lorsque les trackers sont portés sous des vêtements ajustés.
Logiciel avancé et intégrations pour une expérience immersive
En ce qui concerne le logiciel, les Butterfly Trackers utilisent le firmware Smol Slime, un projet communautaire qui a été développé pour optimiser l’efficacité énergétique. Cette pile logicielle est accompagnée d’un serveur SlimeVR qui gère les données de mouvement et les intègre dans diverses applications, créant une expérience immersive améliorée.
Le serveur SlimeVR agit comme le cœur du système, recevant les données de rotation et calculant l’emplacement des membres en fonction des dimensions de l’utilisateur. Il utilise des algorithmes comme Autobone, qui facilite l’étalonnage automatique du squelette, et Stay Aligned, qui compense les dérives de position. De plus, le logiciel est capable de gérer jusqu’à 20 trackers, offrant ainsi une grande précision, même pour des applications telles que la capture des mouvements des doigts et des orteils dans le futur.
Pour que les utilisateurs puissent réellement ressentir les mouvements de leurs jambes dans des jeux comme VRChat ou Blade & Sorcery, le serveur doit interagir directement avec le jeu. Cela se fait grâce à un pilote OpenVR qui trompe SteamVR en faisant croire qu’il utilise des trackers officiellement supportés. De plus, une prise en charge du protocole OSC (Open Sound Control) est également disponible, facilitant la connectivité avec des casques standalone comme le Quest.
Pour le moment, les SlimeVR Butterfly Trackers sont disponibles sur Crowd Supply avec plusieurs choix d’ensembles. Les prix commencent à 279 $ pour un pack de base contenant six trackers et un dongle, tandis qu’un ensemble spécial de capture de mouvement à 17 trackers est proposé à 788 $. De plus, une édition Sakura, incluant une station de chargement, coûte 499 $. Les utilisateurs peuvent également acquérir des mises à jour, des trackers individuels, ainsi que divers accessoires. Les expéditions sont attendues à partir du 31 août 2026.
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Borimend Smol Slimes V2.1-Q Tracker pour SlimeVR Intègre Un IMU LSM6DSV et Un Magnétomètre QMC6309 pour Le Suivi en Réalité Virtuelle.