MotoZero – une carte contrôleur de moteur pour le Raspberry Pi – Avis

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Mercredi, Raspberryme.com a lancé deux nouveaux produits, que j’ai abordés ici. Le premier d’entre eux, le MotoZero, est une nouvelle carte contrôleur de moteur à facteur de forme zéro qui s’adapte sur n’importe quel Raspberry Pi à 40 broches. J’ai maintenant eu l’occasion de l’essayer et d’évaluer son potentiel, alors c’est parti.

Esthétique et matériel

Tout d’abord, c’est une planche très attractive. Les graphiques dessus lui donnent un joli look et l’esthétique blanc sur noir est très agréable à regarder. Il ne s’agit évidemment pas de la solution ultime d’une carte moteur, mais cela montre que Richard Saville (aka Average Man), le concepteur de la planche, y a clairement mis beaucoup de réflexion et d’efforts.

La carte est fournie sous forme de kit que vous devez souder vous-même. Cela pourrait décourager certaines personnes, mais honnêtement, il n’y a jamais eu de meilleur moment pour apprendre à le faire et c’est un bon projet pour les débutants. Il est assez simple à assembler et le instructions de montage détaillées incluses dans le guide de l’utilisateur sont excellents, avec des photographies et des instructions détaillées sur l’ordre dans lequel faire les choses.

Les puces L293D fournies avec le kit sont une technologie ancienne, mais très fiable. Chaque moteur prend trois broches GPIO et des borniers sont fournis pour un maximum de quatre moteurs à faire fonctionner à partir de cette carte unique. Il n’y a pas beaucoup de cartes qui vous permettent de contrôler 4 moteurs à courant continu, ce qui rend la carte très puissante.

Une chose que j’ai remarquée dans les instructions est qu’il n’y a pas de protection pour les puces si vous branchez les fils d’alimentation de la batterie dans les mauvais trous. Cela ne devrait pas arriver, car le bornier est très bien étiqueté, mais c’est une considération si l’utilisateur de la carte n’est pas habitué à utiliser des piles ou n’est pas très doué pour suivre les instructions! Cette limitation est clairement énoncée dans le guide de l’utilisateur, mais j’aimerais voir (dans une future révision de la carte) une protection intégrée – des accidents se produisent après tout.

Utilisation du tableau

J’ai soudé la carte ensemble (ce qui a pris environ 30 à 40 minutes, je ne me précipitais pas) dans l’ordre recommandé par le guide de l’utilisateur, que j’ai trouvé très sensé et très détaillé. J’ai connecté quatre micro-moteurs à engrenages métalliques aux bornes à vis et un pack de quatre piles AA à la borne d’alimentation.

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J’en ai utilisé code que Ben Nuttall avait écrit en utilisant GPIO Zero pour tester les moteurs. Ils ont parfaitement fonctionné. Les moteurs étaient un peu lents, mais je pense c’est juste la limitation des moteurs plutôt que la carte contrôleur. Je dois mettre la main sur des roues adaptées aux essieux moteurs plus petits pour continuer mon projet de construction de robots, mais ce n’est qu’une simple question de trouver une source en ligne.

Conclusion

Pour 10 £, c’est une excellente petite carte contrôleur de moteur bon marché. La possibilité de contrôler quatre moteurs indépendamment plaira sans aucun doute aux personnes qui souhaitent bénéficier de la puissance et des fonctionnalités supplémentaires de leurs robots. Il est bien conçu, a une bonne documentation de sauvegarde et je félicite Richard pour son travail, et Jamie de Raspberryme.com pour avoir proposé de le stocker.

Vous pouvez procurez-vous l’une des planches de Raspberryme.com.