Moody Mush est un robot interactif en forme de champignon construit par SayaNIGHT. Il dispose de trois modes de fonctionnement. En mode 1, elle fonctionne comme une lampe de bureau ; les LED et le capuchon (la partie tête) sont contrôlés par un Télécommande infrarouge. En mode 2, les couleurs des LED sont réglables avec la même télécommande, mais le robot réagit également au toucher. Différents mouvements et sons se produisent selon le type de contact (un contact court est traité comme un coup de coude, un contact long comme une caresse ou un câlin). Le mode 3 est un mode entièrement interactif dans lequel Moody Mush présente différentes ambiances et couleurs assorties en fonction du toucher. La cartographie des couleurs va du rouge pour une ambiance positive, joyeuse ou dansante, en passant par le vert pour une ambiance neutre ou câline, au violet pour une humeur négative, de refus ou de colère.
Toutes les pièces ont été imprimées en 3D en blanc, avec un design structurel dans les parois internes de la casquette Moody Mush. Le mouvement du capuchon est entraîné par deux Servomoteurs SG90 monté à l’intérieur du corps. Au total, neuf capteurs tactiles sont placés autour du capuchon pour détecter les réponses tactiles. MakerPort – un hub universel pour connecter des LED, de la musique, des pavés tactiles et des pièces mécaniques telles que des servomoteurs a été utilisé comme contrôleur. Cette solution tout-en-un a simplifié la construction en évitant d’avoir à écrire du code pour du matériel plus complexe. Dans l’ensemble, la construction est vraiment cool et intéressante.
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