Mini Pupper 2 – Le chien robot Raspberry Pi 4 / CM4 ajoute le support ESP32, ROS2, servo feedback (Crowdfunding)

Mini Pupper 2 est une version améliorée du chien robot Mini Pupper propulsé par un Raspberry Pi 4 introduit l’année dernière. Le nouveau modèle prend en charge le module Raspberry Pi 4 SBC ou CM4, ajoute un microcontrôleur sans fil ESP32 programmable Arduino, la prise en charge de ROS2 et la rétroaction servo.

Deux variantes sont proposées avec le Mini chiot 2 mettant en œuvre le retour d’asservissement de position, et le Mini chiot 2 Pro retour d’asservissement de position, de vitesse et de couple. D’autres changements communs aux deux variantes incluent l’ajout d’un IMU, d’un microphone et d’un haut-parleur, d’un capteur tactile, de la prise en charge de l’autocalibrage, ainsi que d’une nouvelle application mobile pour le contrôle.

Spécifications du Mini Pupper 2 :

• Module CPU – Système Raspberry Pi 4 SBC ou Raspberry Pi CM4 sur module
• MCU – Microcontrôleur double cœur ESP32 WiFi et Bluetooth programmable avec l’IDE Arduino
• Affichage – LCD 320 × 240 pour l’animation faciale
• Audio – Microphone et haut-parleur intégrés
• Caméra – Prise en charge d’OpenCV AI Kit Lite
• USB-Port micro-USB
• 12 DOF via les servos personnalisés de MangDang
• Retour d’asservissement
  • Mini chiot 2 – Position
  • Mini chiot 2 Pro – Position, vitesse et couple
• Charge utile – Jusqu’à 200 grammes
• Algorithme de contrôle – Boucle fermée et boucle ouverte
• Capteur
  • IMU
  • Senseur tactile
  • Module optionnel LiDAR pour SLAM (localisation et cartographie simultanées)
• Batterie – 1 000 mAh
• Dimensions
  • Modèle Raspberry Pi CM4 – 210 x 110 x 140 mm
  • Modèle Raspberry Pi 4 – 210 x 110 x 165 mm
• Poids – 450 grammes

Je comprends que la seule différence entre l’utilisation d’un Raspberry Pi 4 ou d’un Raspberry Pi CM4 est que ce dernier permet un robot légèrement plus fin. Le système exécute le système d’exploitation Linux Ubuntu 22.04 avec le système d’exploitation de robot ROS2 ou ROS1 avec la possibilité de contrôler le robot avec un clavier, une interface Web ou une application mobile. Il n’y a pas encore d’informations à ce sujet, mais certains tutoriels peuvent être trouvés sur le site Web de documentation des travaux en cours. La société fournit également le code source de ses robots sur GitHub.

MangDang a lancé le nouveau Mini Pupper 2 sur Kickstarter. Les récompenses incluent le kit de base Mini Pupper 2 à 429 $ sans Raspberry Pi ni carte microSD et le kit de base Mini Pupper 2 Pro à 529 $. Il existe également des kits complets livrés avec un Raspberry Pi 4 ou CM4, des kits entièrement assemblés et un kit de mise à niveau de 299 $ pour les propriétaires du robot Mini Pupper d’origine. L’expédition ajoute 4,3 $ à 78 $ selon la récompense sélectionnée et le pays de destination. Les bailleurs de fonds doivent s’attendre à ce que leurs avantages soient expédiés en février 2023 si tout se passe comme prévu.