Le robot mobile à quatre roues myAGV 2023 est livré avec Raspberry Pi 4 ou Jetson Nano

Le robot mobile à quatre roues myAGV 2023 est livré avec Raspberry Pi 4 ou Jetson Nano

Elephant Robotics myAGV 2023 est un robot mobile à 4 roues disponible avec le kit de développement Raspberry Pi 4 modèle B SBC ou NVIDIA Jetson Nano B01, et il prend en charge cinq types différents de bras robotiques pour répondre à divers cas d’utilisation.

Par rapport au robot myAGV de génération précédente, le modèle 2023 est équipé de moteurs CC planétaires sans balais hautes performances, prend en charge le contrôle du placement sous vide, peut accepter une batterie de secours, gère de grandes charges utiles jusqu’à 5 kg et intègre un éclairage LED personnalisable à l’arrière.

monAGV 2023monAGV 2023
Véhicule guidé autonome myAGV 2023

Spécifications de monAGV 2023 :

  • Tableau de contrôle
    • Modèle Pi – Raspberry Pi 4B avec 2 Go de RAM
    • Modèle Jetson Nano – NVIDIA Jetson Nano B01 avec 4 Go de RAM
  • Roues – 4x roues Mecanuum
  • Moteur – Moteur CC planétaire sans balais
  • Vitesse linéaire maximale – 0,9 m/s
  • Charge utile maximale – 5 kg
  • Sortie vidéo
    • Modèle Pi – 2x ports micro HDMI
    • Modèle Jetson Nano – Sorties vidéo HDMI et DisplayPort
  • Caméra
    • Modèle Pi – résolution 5 MP, champ de vision 65°
    • Modèle Jetson Nano – résolution 8 MP, champ de vision 77°
  • Lidar – scanning 360°, portée de 0,12 à 8 mètres
  • Mise en réseau – port Gigabit Ethernet RJ45 ; Modèle Pi uniquement : WiFi 5 et Bluetooth 5.0
  • USB
    • Modèle Pi – 2x ports USB 2.0
    • Modèle Jetson Nano – 2 ports USB 3.0
  • Extension – 12x GPIO
  • Alimentation – 12,6 V/2 A
  • Vie de la batterie
    • Navigation – 181 minutes
    • Veille – 328 minutes
  • Dimensions – 331,15 x 230 x 190 mm
  • Poids – 4,16 kg
  • Plage de température – -5°C à +45°C
véhicule à guidage automatique à quatre roues Raspberry Pi 4véhicule à guidage automatique à quatre roues Raspberry Pi 4
myAGV 2023 équipé d’un bras robotisé

Les deux modèles myAGV 2023 exécutent Ubuntu 22.04 avec ROS, prennent en charge les mises à jour du micrologiciel en ligne via myStudio, la programmation à l’aide de la programmation visuelle myBlockly ou d’une API Python, un logiciel de visualisation, ainsi que la cartographie et la navigation, mais le robot Raspberry Pi ne prend en charge que le SLAM 2D, tandis que le Jetson Le modèle Nano peut gérer à la fois le SLAM 2D et 3D. Aucune de ces fonctionnalités n’était prise en charge dans le précédent robot myAGV. Plus de détails sur le logiciel peuvent être trouvés sur le site Web de documentation.

Outre les bras robotiques, d’autres accessoires en option incluent un écran tactile HD IPS de 7 pouces et une batterie de secours, et le robot Jetson Nano prend également en charge les caméras de profondeur 3D ORBBEC Astra Pro 2 et Intel Realsense D435i, ce qui explique ses capacités de cartographie et de navigation 3D SLAM.

Le robot myAVG Jetson Nano affiche une caméra de profondeur 3DLe robot myAVG Jetson Nano affiche une caméra de profondeur 3D
Robot mobile myAGV 2023 Jetson Nano avec écran tactile de 7 pouces et caméra de profondeur 3D

Elephants Robotics vend les deux modèles sur Aliexpress avec le myAGV 2023 Pi au prix de 1 045 $ plus frais d’expédition et le myAGV 2023 Jetson Nano au prix de 1 430 $. Mais si vous avez également besoin d’accessoires, vous devrez plutôt commander le robot mobile dans le magasin de l’entreprise, sous forme de kits avec un écran de 7 pouces et/ou une batterie de rechange. Les caméras de profondeur 3D doivent être achetées séparément car la société ne les vend pas.

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Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :

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  • Yahboom 4WD Kit Robot à Quatre Roues Motrices 310 Moteur Robot Car Chassis Smart DIY Science Convient pour Raspberry Pi 4B/UNO R3/Jetson Poreux Embouts pour Expansion
    【 Structure à double couche en option 】 Le cadre argenté a des options à couche unique et double couche. Par rapport au cadre vert, la structure globale est plus petite et le moteur utilise également un motoréducteur CC avec encodeur 310 de petite taille. C'est une mini voiture robot de compétition de bureau à faire soi-même. Le poinçon raisonnable peut être compatible avec plusieurs capteurs sur le marché 【 Extrêmement extensible 】 Le kit de cadre réserve suffisamment de trous longs raisonnables pour permettre aux créateurs de bricolage de s'étendre ultérieurement. Il est pratique d'installer divers accessoires pour robot, tels que diverses cartes de développement, radar, caméras, gimbal, modules capteurs, etc. Largement utilisé dans les projets d'enseignement scolaire, les concours scientifiques et technologiques et les amateurs de bricolage. 【Structure entièrement en métal + moteur de codage de haute précision】La plate-forme du cadre du robot est fabriquée avec des matériaux de la structure entièrement en métal, résistants à l'usure et aux chutes. Tous adoptent un moteur de mesure de la vitesse de l'encodeur 310. Chaque kit de cadre a un rapport moteur différent, ce qui facilite le contrôle de la vitesse de la voiture. La différence de vitesse est utilisée pour contrôler la direction de conduite du robot. 【Fournir des paramètres de taille détaillés】Yahboom a préparé des informations complètes pour le kit de cadre de voiture robot en métal intelligent, y compris les dimensions détaillées des trous, les vidéos d'installation et les fichiers du modèle 3D correspondants, les cas pratiques d'expansion du robot ros et les ressources de première main du code APP ouvert. 【Apprentissage des robots】 Ces modèles de plate-forme chassis sont de bonnes aides pour apprendre les robots, les systèmes intégrés, la programmation Python et les systèmes ROS. De l'apprentissage de STEM32, Arduino, jetson nano, programmation du code Raspberry Pi, à l'assemblage des composants du robot et au codage de l'installation, à la façon de créer un robot complet, le kit de châssis de Yahboom est un bon cadre d'exploitation d'entrée de gamme.
  • Yahboom Jetson Nano Robot Development Kit AI Smart Robot Adult Camera Programmable Electronics Project for 4GB Autopilot Object Tracking Facial Color Recognition (Jetson Nano Not Included)
    【Smart Robot for Adults】 Jetbot robot est un robot multi-fonction tank AI education robot based on NVIDIA Jetson Nano A02 ou B01. Robotic combine avec NVIDIA Jetson Nano to truly lower the threshold of artificial intelligence, which make AI interesting more suitable for learning and compétition. Caméra HD Omnidirectionnelle : Jetbot a 3-dimensional camera head, which realizes up and down, left and right, front and rear control of the 800w HD, transmission, and obtains the first perspective of the lens.It is a pair of eyes that can be moved manually. 【 Rich Functions and Playing Methods 】 If the Jetbot robot's autopilot, object tracking, face recognition, color tracking, edge detection, automatic obstacle avoidance, refuse classification and other functions can be fully utilized, your compétition is very exciting and your partenaire will cheer for Jetbot. 【Offers 31 Full Open Source Code】 Vous pouvez implement toutes les fonctions du robot basé sur le step-by-step course materials provided by Yahboom. However, this is a programmable robotic car customized for teenagers over 18+ or adults. We recommend Jetbot to the customer who have LINUX Knowledge.▶▶▶▶Yahboom provides technical support,pls find the contact information of technical support on the manual. 【Excellente qualité】 Haute qualité matte aluminum body, solide et wearable; avec 2 bandes LED haute brillance pour un éclairage cool dans des environnements sombres ; Yahboom provides installation vidéo that you can install quickly and easily.▶▶Installation vidéo peut être found on the product page.
  • Yahboom Jetson Orin Nano Racing Robot Ackerman Kit ROS2, Recognition, Autopilot, AI Visual Recognition Suitable for Youth Adult Program 3D Mapping Navigation (R2 Superior Ver with Orin Nano 4 Go)
    [Ackermann Structure] Le robot car Rosmaster R2 adopte la structure moderne de la voiture et adopte un châssis en aluminium Ackermann. When the robot car turns, the angle of the intérieur ring is different, and the turning radius of the intérieur tube is smaller than the turning radius of the tire, giving full play to the performance of the robot car. Compatible avec ROS & ROS2, Yahboom provides relevant ROS2 system programmation information [3 versions (Standard, Superior, Ultimate)] It can be used with 4 development boards (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano 4GB SUB, Orin Nano, Orin NX), depending on the version you choose. Veuillez noter qu'une planche de développement est incluse. If you want to reduce accessories (such as depth camera, radar, etc.), please contact Yahboom first. [R2 based on robot operating system] is equipped with high-performance hardware such as lidar, depth camera and voice interaction module. It can realize applications such as robot motion control, remote communication control, measurement navigation, obstacle tracking, automatic driving, human body feature action recognition, and voice alternating control. [Multi-platform control] Rosmaster R2 prend en charge plusieurs méthodes de contrôle à distance. Pour example, applications mobiles, steering wheels, systèmes ROS, ordinateurs keyboards, etc. It is an artificiel intelligence robot that listens to your commandes. You can control your robot car and import your code at any time. Note : l'application de navigation est uniquement compatible avec Android [Configuration matérielle] Radar option, depth camera speech recognition module, ROS expansion board. This is a professional rosmaster robot that supports the development of more projects. Rosmaster R2 can provide professionals with exploration models, learning algorithms, obtaining unknown area terrain, deep learning AI visual recognition, researching autonomous driving, exploring 3D object recognition, etc.