Elephant Robotics myAGV 2023 est un robot mobile à 4 roues disponible avec le kit de développement Raspberry Pi 4 modèle B SBC ou NVIDIA Jetson Nano B01, et il prend en charge cinq types différents de bras robotiques pour répondre à divers cas d’utilisation.
Par rapport au robot myAGV de génération précédente, le modèle 2023 est équipé de moteurs CC planétaires sans balais hautes performances, prend en charge le contrôle du placement sous vide, peut accepter une batterie de secours, gère de grandes charges utiles jusqu’à 5 kg et intègre un éclairage LED personnalisable à l’arrière.
Spécifications de monAGV 2023 :
- Tableau de contrôle
- Modèle Pi – Raspberry Pi 4B avec 2 Go de RAM
- Modèle Jetson Nano – NVIDIA Jetson Nano B01 avec 4 Go de RAM
- Roues – 4x roues Mecanuum
- Moteur – Moteur CC planétaire sans balais
- Vitesse linéaire maximale – 0,9 m/s
- Charge utile maximale – 5 kg
- Sortie vidéo
- Modèle Pi – 2x ports micro HDMI
- Modèle Jetson Nano – Sorties vidéo HDMI et DisplayPort
- Caméra
- Modèle Pi – résolution 5 MP, champ de vision 65°
- Modèle Jetson Nano – résolution 8 MP, champ de vision 77°
- Lidar – scanning 360°, portée de 0,12 à 8 mètres
- Mise en réseau – port Gigabit Ethernet RJ45 ; Modèle Pi uniquement : WiFi 5 et Bluetooth 5.0
- USB
- Modèle Pi – 2x ports USB 2.0
- Modèle Jetson Nano – 2 ports USB 3.0
- Extension – 12x GPIO
- Alimentation – 12,6 V/2 A
- Vie de la batterie
- Navigation – 181 minutes
- Veille – 328 minutes
- Dimensions – 331,15 x 230 x 190 mm
- Poids – 4,16 kg
- Plage de température – -5°C à +45°C
Les deux modèles myAGV 2023 exécutent Ubuntu 22.04 avec ROS, prennent en charge les mises à jour du micrologiciel en ligne via myStudio, la programmation à l’aide de la programmation visuelle myBlockly ou d’une API Python, un logiciel de visualisation, ainsi que la cartographie et la navigation, mais le robot Raspberry Pi ne prend en charge que le SLAM 2D, tandis que le Jetson Le modèle Nano peut gérer à la fois le SLAM 2D et 3D. Aucune de ces fonctionnalités n’était prise en charge dans le précédent robot myAGV. Plus de détails sur le logiciel peuvent être trouvés sur le site Web de documentation.
Outre les bras robotiques, d’autres accessoires en option incluent un écran tactile HD IPS de 7 pouces et une batterie de secours, et le robot Jetson Nano prend également en charge les caméras de profondeur 3D ORBBEC Astra Pro 2 et Intel Realsense D435i, ce qui explique ses capacités de cartographie et de navigation 3D SLAM.
Elephants Robotics vend les deux modèles sur Aliexpress avec le myAGV 2023 Pi au prix de 1 045 $ plus frais d’expédition et le myAGV 2023 Jetson Nano au prix de 1 430 $. Mais si vous avez également besoin d’accessoires, vous devrez plutôt commander le robot mobile dans le magasin de l’entreprise, sous forme de kits avec un écran de 7 pouces et/ou une batterie de rechange. Les caméras de profondeur 3D doivent être achetées séparément car la société ne les vend pas.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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