Le robot chien MechDog AI est doté d’un contrôleur ESP32-S3 et prend en charge la programmation Scratch, Python et Arduino

Le MechDog de Hiwonder est un chien robot IA compact alimenté par un contrôleur ESP32-S3 qui pilote huit servomoteurs sans noyau à grande vitesse. Il dispose d’une cinématique inverse intégrée pour des mouvements précis et agiles et dispose de ports pour divers capteurs I2C tels que des capteurs à ultrasons et IMU. Le robot est équipé d’un cadre en alliage d’aluminium durable et d’une batterie au lithium amovible de 7,4 V 1 500 mAh pour l’alimentation.

MechDog s’intègre au module de vision AI ESP32-S3, prenant en charge la communication réseau en mode double, soit le mode de connexion directe AP Hotspot, soit le mode STA LAN, afin que les utilisateurs puissent accéder à une page Web URL désignée via une application ou un PC pour une surveillance en temps réel à l’aide d’une caméra haute définition. De plus, ce chien robot prend en charge divers modules de capteurs, notamment un capteur tactile, un capteur de lumière, un écran matriciel et un module MP3 programmable, permettant un développement et une extension secondaires, offrant de vastes possibilités créatives.

Nous avons déjà parlé du Waveshare UGV AI Rover, qui est doté d’un corps en aluminium de 2 mm d’épaisseur, de six pneus amortisseurs de 80 mm et d’un système de transmission intégrale contrôlé par un sous-contrôleur ESP32. Il utilise Raspberry Pi 4B ou Raspberry Pi 5 comme contrôleur principal. Nous avons également examiné SunFounder PiCar-X 2.0, une voiture robot autonome alimentée par l’IA utilisant le Raspberry Pi 3/4 comme carte de traitement principale. Parmi les autres chiens robots améliorés par l’IA, citons Petoi Bittle, CM4 XGO Lite, XGO 2 et d’autres. N’hésitez pas à les consulter si vous êtes intéressé par ces produits.

Spécifications du chien robot IA MechDog Hiwonder

• Contrôleur – Carte contrôleur de robot haute performance ESP32
  • SoC – Puce SoC bimode ESP32-S3
  • Capteurs IMU intégrés (accéléromètre 3 axes/gyroscope 3 axes) pour un suivi de la posture en temps réel
  • Interface
    • 1x interface GPIO
    • Interfaces I2C à 4 canaux
    • Interfaces servo PWM à 10 canaux
  • Buzzer et bouton personnalisable
  • Interrupteur marche/arrêt
• Degré de liberté – Structure 8DOF
• Servomoteur – Servomoteur numérique sans noyau Hiwonder HPS-0618SG
  • Vitesse de rotation – ≤ 0,06 s / 60 ° 8,4 V
  • Couple de rotor bloqué – 8 kg.cm 8,4 V
  • Plage de largeur d’impulsion PWM – 500~2500us, correspondant à 0~180°
  • Plage de rotation – 0~180°
  • Méthode de communication – Contrôle de la largeur d’impulsion PWM
  • Type d’engrenage – engrenage en acier inoxydable
  • Longueur de la ligne – 180 mm
  • Tension de fonctionnement – ​​6V-8,4V
• Capteur – Capteur Glowy Ultrasonic I2C (0x77) avec une portée de 2 à 400 cm
• Expansion
  • Module de vision IA ESP32-S3
    • Puce ESP32-S3 avec 512 Ko de RAM interne et 16 Mo de PSRAM externe
    • Mémoire flash – 16 Mo SPI Flash
    • Appareil photo – Appareil photo 2 mégapixels (320×240) avec champ de vision de 123°
    • Connectivité – 802.11 b/g/n Wifi 4 et Bluetooth 5, Bluetooth Mesh
    • Port – UART, I2C
    • Alimentation – 4,75 V – 5,25 V
  • Module MP3 (I2C) pour les formats audio MP3, WAV, WMA
  • Module matriciel 8×16 avec 8 niveaux de luminosité
  • Capteur tactile pour allumer la LED lorsqu’un contact est détecté
  • Capteur de lumière – comprend une photodiode QT523C et un comparateur de tension à puce LM358
• Batterie – Batterie au lithium amovible 7,4 V 1500 mAh 5C
• Alimentation – Chargeur 8,4 V/2 A
• Dimensions – 214 x 138 x 126 mm (lorsqu’il est sous tension) et 214 x 96 x 126 mm (lorsqu’il est éteint)
• Poids – Environ 560 grammes

Le chien robot open source MechDog prend en charge la programmation Arduino, Scratch et Python, ce qui permet un développement de projets polyvalent. Vous pouvez y connecter divers capteurs pour améliorer sa perception et ses capacités d’IA. Le logiciel d’édition d’actions visuelles sur PC vous permet de définir les coordonnées de fin de chaque jambe, tandis que l’application propose 16 actions prédéfinies pour un contrôle facile. La programmation Arduino, Scratch et Python offre des options de développement flexibles et accessibles.

La société fournit des didacticiels vidéo essentiels sur les guides de démarrage, le contrôle des applications et la programmation. Vous pouvez également trouver toutes les spécifications, schémas, logiciels PC, applications mobiles, programmes de démonstration, outils de flashage du micrologiciel et micrologiciel sur la page de téléchargement Hiwonder qui pointe vers un partage Google Drive…

Le kit MechDog Hiwonder AI Robot Dog est disponible en deux packages dans tous les magasins. Le kit standard est vendu au prix de 299,99 $ sur Amazon et 428,66 $ sur AliExpress avec les frais de livraison, et vous trouverez également le kit avancé ajoutant des modules de capteurs optionnels sur les mêmes pages pour respectivement 399,99 $ sur Amazon et 556,17 $ sur AliExpress.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :