Le MIT développe un oiseau robotique capable de voler, de plonger et de nager

Nous avons vu des drones voler et des robots sous-marins nager, mais combiner les deux en une seule machine reste un défi technique majeur. Des chercheurs à Département de génie mécanique du MIT ont maintenant développé un oiseau robotique bio-inspiré capable de voler dans les airs, de plonger dans l’eau, de nager sous la surface et de repartir. Inspiré par des oiseaux plongeurs tels que le macareux, le robot démontre comment une seule plateforme peut fonctionner efficacement dans deux environnements très différents sans sacrifier les performances.

Le plus grand défi vient du fait que l’eau est presque 800 fois plus dense que l’airce qui exerce une pression énorme sur les ailes lors des mouvements sous-marins. Plutôt que d’utiliser des mécanismes de pliage complexes, l’équipe du MIT a conçu des ailes flexibles qui se plient naturellement sous l’effet des forces hydrodynamiques. Le robot change également le mouvement de ses ailes en fonction de l’environnement, battant à environ 10 Hz pendant le vol et ralentissant à environ 1 Hz sous l’eau pour générer une poussée plus élevée. Ailes légères en fibre de carbone recouvertes d’un membrane superhydrophobe évacuer rapidement l’eau avant le décollage, tandis que des expériences ont montré que sortir de l’eau à un angle de près de 70 degrés est essentiel pour un retour en vol réussi.

Une autre innovation clé est la construction légère du robot. Au lieu de sceller tous les composants électroniques dans un boîtier étanche volumineux, les chercheurs ont imperméabilisé chaque composant électronique individuellement. Cela élimine le besoin de lest lourd, ce qui rend le robot naturellement flottabilité neutre tout en étant suffisamment léger pour voler. L’équipe pense que ce robot hybride pourrait un jour prendre en charge recherche océanographiquepermettant aux scientifiques de déployer une plate-forme robotique unique capable de voler vers des endroits éloignés, de plonger sous l’eau pour collecter des données ou des échantillons environnementaux, puis de revenir dans les airs pour une analyse rapide.

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