Dans une démonstration éblouissante d’innovation, le mélange de l’IA et de la robotique a engendré une création remarquable : un robot contrôlé par des gestes de la main. Réalisé par un passionné de technologie dans une vidéo captivante de bricolage, ce robot a entrepris un voyage de la conceptualisation à la réalité grâce à une conception et un assemblage incroyables. La vidéo retrace le processus méticuleux entrepris par le créateur, commençant par la phase de conception. Incapable de trouver le châssis souhaité en ligne, le créateur a essayé de le concevoir à partir de zéro, en utilisant Fusion 360 pour transformer un dessin en 2D en un modèle 3D – une base essentielle pour ce robot sur mesure.
La phase suivante s’est déroulée grâce à l’utilisation d’une imprimante 3D pour donner vie aux pièces imaginées. Dix heures d’impression continue ont donné naissance aux composants tangibles nécessaires à l’assemblage, aboutissant à la construction méticuleuse du châssis du robot et à l’incorporation de micro-moteurs à engrenage métallique N20. Ne se limitant pas aux roues standard, le créateur a opté pour des roues « mecanum », permettant un mouvement omnidirectionnel – une caractéristique impressionnante qui distingue ce robot.
En utilisant des outils en ligne tels que EASYEDA et les services de JLCPCB, le créateur a soigneusement conçu et fabriqué des PCB sur mesure répondant aux exigences complexes du projet. En intégrant Arduino Nano, des pilotes de moteur, des accéléromètres et des modules radio, les circuits sont entrés en vie, prêts à être installés et synchronisés avec le robot.
Cependant, la véritable magie a eu lieu lors de la phase de programmation, où le créateur a exploité les capacités d’un modèle linguistique IA, ChatGPT, pour générer des structures de code fondamentales pour les circuits émetteur et récepteur. Une personnalisation et un affinage ont suivi, ce qui a donné des codes permettant à la communication entre les gestes de la main et les mouvements du robot de se dérouler sans faille.
Une fois le codage et l’assemblage réussis, le robot a fait la démonstration de ses compétences, répondant parfaitement aux gestes de la main et proposant plusieurs modes, dont un mode drift pour les mouvements latéraux et un mode corner drive pour une navigation habile dans les virages.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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