La carte contrôleur CNC basée sur ESP32 cible les traceurs à stylet et les lasers et exécute le micrologiciel open source FluidNC

FluidNC « TMC2209 Pen/Laser CNC Controller » est un contrôleur CNC à 2 axes basé sur ESP32 qui exécute le micrologiciel open source FluidNC et prend jusqu’à deux pilotes pas à pas TMC2209 pour piloter des traceurs à stylo et des graveurs laser.

Les modules sans fil ESP32 sont utilisés depuis des années dans une gamme d’imprimantes 3D et de contrôleurs CNC avec des cartes telles que la carte de dérivation CNC Grbl_ESP32, le contrôleur d’imprimante 3D Phi MainBoard 5LC et la carte Makerbase MKS DLC32 que nous avons trouvée dans le graveur laser TwoTrees TS2 et la CNC TTC 450. routeur exécutant le micrologiciel open source MKS-DLC32-FIRMWARE. Le contrôleur CNC Pen/Laser FluidNC TMC2209 offre encore une autre option et un firmware FluidNC open source différent qui est une évolution du firmware du Grbl_ESP32 susmentionné qui fonctionne également sur la carte MKS DLC32…

Spécifications FluidNC « Contrôleur CNC stylo/laser TMC2209 » :

• Module sans fil – Espressif Systems ESP32-WROOM-32E
  • Microcontrôleur double cœur ESP32
  • Mémoire flash de 4 Mo
  • Connectivité WiFi 2,4 GHz et Bluetooth LE, antenne PCB intégrée
• Stockage – Prise pour carte MicroSD
• USB – Port USB Type-C
• 2x pilotes pas à pas TMC2209.
• StallGuard en option pour les butées sans capteur
• Connexion servo RC
• 6x entrées (interrupteurs de fin de course et de contrôle)
• 3 sorties 5 V pour contrôler les lasers et accessoires.
• Port d’extension E/S pour écrans et pendentifs.
• Alimentation – 12 à 30 V CC (3 A minimum) via une borne à 2 broches
• Dimensions – 70 x 70 mm

Vous trouverez des détails techniques supplémentaires, un fichier de configuration YAML et des instructions pour démarrer sur le wiki. Le code source de FluidNC peut être trouvé sur GitHub, et un programme d’installation Web pratique peut être utilisé dans Chrome, Edge ou Opera (WebSerial est nécessaire pour que Firefox ne fonctionne pas) pour installer le micrologiciel sur des cartes compatibles. Le PCB est un matériel open source avec toutes les ressources disponibles sur EasyEDA, ce qui signifie que vous pouvez (relativement) facilement le construire vous-même si vous préférez le faire plutôt que de l’acheter.

J’ai d’abord trouvé la carte contrôleur CNC Pen/Laser TMC2209 sur Tindie vendue pour 45 $, mais elle peut également être achetée sur Elecrow pour 40 $ ou même moins si vous l’achetez en paquets de 2 ou 5. Si vous êtes intéressé par FluiNC mais un Le contrôleur CNC 2 axes ne convient pas à votre application, vous trouverez une longue liste de matériel pris en charge sur le wiki du projet.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :