Le créateur YouTube Mat a développé un impressionnant système de caméra de capture de mouvement open source (MoCap) qui offre un suivi 3D de niveau professionnel à un coût bien inférieur à celui des solutions commerciales existantes. Le projet utilise 16 caméras infrarouges sur mesure qui fonctionnent ensemble pour capturer et traiter plus de quatre milliards de pixels chaque seconde. Ces caméras peuvent suivre des objets avec une précision inférieure à 0,5 millimètresce qui rend le système adapté à la robotique, à la réalité virtuelle, à l’animation et à la recherche scientifique. Au lieu de s’appuyer sur du matériel coûteux que l’on trouve dans de nombreux systèmes professionnels, Matt utilise des Raspberry Pi Modules de calcul et composants électroniques conçus sur mesure pour atteindre des performances élevées tout en maintenant des coûts faibles.
Le système fonctionne en plaçant des marqueurs réfléchissants spéciaux sur un objet ou une personne. Chaque caméra projette une lumière infrarouge invisible sur les marqueurs, les faisant apparaître comme des points blancs brillants dans les images capturées. Les caméras détectent alors ces points et envoient uniquement leurs coordonnées à un ordinateur central au lieu de transmettre l’intégralité de la vidéo, ce qui réduit considérablement le trafic de données et améliore la vitesse de traitement. Pour garantir une précision maximale, les 16 caméras sont synchronisées à l’aide Protocole de temps de précision (PTP)leur permettant de capturer des images exactement au même moment avec une erreur inférieure à 50 nanosecondes.
Une autre caractéristique impressionnante du projet est l’accent mis sur l’efficacité et l’ingénierie intelligente. Les caméras utilisent un logiciel personnalisé qui traite les images beaucoup plus rapidement que les méthodes traditionnelles de vision par ordinateur, réduisant ainsi les délais et permettant des performances en temps réel. Les LED infrarouges haute puissance, les systèmes de refroidissement passifs et les circuits imprimés personnalisés améliorent encore la conception tout en gardant la consommation d’énergie sous contrôle.
Le système infrarouge open source à 16 caméras capable d’effectuer un suivi 3D submillimétrique avec une synchronisation au niveau de la nanoseconde, le tout pour une fraction du coût des solutions commerciales.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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