Le D-Robotics RDK X5 est un tableau de développement AI mis à niveau construit autour du SOC octa-core Sunrise X5 et conçu pour des applications à base de ROS plus exigeantes. Par rapport aux cartes de développement RDK X3 et Horizon X3 basées sur Sunrise X3 et Horizon X3, qui comportent un CPU à 4 cœurs et 5 Tops BPU, le RDK X5 est livré avec un SoC Cortex-A55 à 8 cœurs, un NPU 10 supérieur et 8 Go de RAM, doublant à la fois la puissance et la mémoire de 10 Tops pour les charges de travail.
La carte dispose également de diverses options d’E / S avec Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, CAN FD et POE Prise en charge, tandis que le X3 est limité au Wi-Fi 5, Bluetooth 4.2 et PoE en option. Le X5 ajoute également quatre ports USB 3.0 et une sortie vidéo 4K 60 ips, ce qui le rend adapté à une vision informatique complexe, à un contrôle de la robotique et à des applications d’apprentissage automatique.
D-Robotics RDK X5 Development Board Spécifications
- Soc – Sunrise x5 Soc avec
- 8x ARM CORTEX-A55 CORE @ 1,5 GHz
- 10 TOPS BPU (Unité de traitement neuronal)
- 32 GPU GFLOPS
- H.265 / H.264 Décodage vidéo et codage jusqu’à 3840 × 2160 @ 60fps
- JPEG Encode / Decode jusqu’à 16MP
- Mémoire – Options LPDDR4 de 4 Go ou 8 Go
- Stockage – emplacement pour carte microSD (pas d’EMMC embarqué)
- Afficher
- HDMI Type-A jusqu’à 1080p60
- Connecteur MIPI DSI à 4 voies
- Caméra – 2x 4-Lane MIPI CSI pour la vision stéréo
- Audio – prise audio 3,5 mm (entrée / sortie)
- Réseautage
- Port Gigabit Ethernet RJ45 avec support POE en option
- Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.4 avec antenne intégrée
- USB
- PORTS 4X USB 3.0 TYPE A (HOST)
- Port USB 2.0 Type-C (périphérique, support Flash Connect)
- Micro USB Port pour débogage UART
- Expansion
- En-tête GPIO à 40 broches avec 28 GPIO utilisables (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)
- Connecteur JST pour le bus Can
- Misc – Power et LED utilisateur
- Alimentation – Entrée 5V / 5A via USB Type-C
- Dimensions – 85 x 56 x 20 mm
- Plage de températures – -20 ° C à 60 ° C
Il est un peu étrange qu’il n’y ait pas d’informations de brochage spécifiques disponibles pour le RDK X5. Si l’entreprise utilise la même structure Pinout que le RDK X3, cela peut être utilisé comme référence pour les détails d’épinglage.
Cette planche de développement RDK X5 basée sur le lever du soleil X5 exécute Ubuntu 22.04 et prend en charge les cadres open source populaires comme ROS, Tensorflow et Pytorch. Les 10 Tops NPU peuvent être utilisés pour une gamme de tâches de vision industrielle, y compris la détection des points clés, l’estimation du débit optique basé sur l’apprentissage en profondeur, la cartographie de la profondeur stéréo et l’analyse d’occupation. Ceux-ci permettent aux robots d’analyser leur environnement avec une précision dans des conditions telles que la faible lumière, l’éblouissement ou les textures faibles. Il existe également plus de 200 exemples d’algorithmes open source via NodeHub. La documentation complète avec un guide de démarrage se trouve sur le wiki de l’entreprise en anglais.
Le RDK X5 est disponible en variantes de 4 Go et 8 Go et est disponible dans plusieurs magasins, notamment sur AliExpress à partir de 89,79 $, sur Amazon pour 98,99 $ / 129,99 $, Waveshare et, DFROBOT à des prix variant selon le magasin. Dans une note secondaire, un SBC RDK S100 est également en préparation avec un NPU 100 TOPS, et une certaine documentation est disponible, mais uniquement en chinois pour l’instant. Nous nous assurerons de couvrir celui-là une fois que les détails sont disponibles
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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Waveshare RDK X5 8GB Developer Kit, D-Robotics RDK X5 Development Board with Stereo Camera Module & Accessory Kit, Powered by Sunrise 5 Chip, Octa-Core Cortex A55 Processor, 10 Tops Computing Power -
D-Robotics RDK X5 AI Robot Development Board Kit, LPDDR4 4GB/8GB RAM Octa-Core Cortex A55 CPU 10Tops BPU 32GFlops GPU, pour Robotique AI Développement ROS Deep Learning (8 Go, module caméra)