Contrôlez votre Raspberry Pi à l’aide d’une manette sans fil Xbox 360

En plus du contrôle du Raspberry Pi via des télécommandes infrarouges, un émetteur 433 Mhz, des messagers et bien d’autres, un contrôleur sans fil Xbox 360 peut également être lu depuis le Raspberry Pi. Cela permet au gamepad d’être utilisé comme une souris externe (en mode bureau) ou dans des scripts et ainsi les GPIO peuvent être contrôlés. Dans RetroPie, la manette Xbox peut également être utilisée comme support d’entrée pour les jeux sur le Raspberry Pi.

Dans ce didacticiel, plusieurs de ces possibilités sont présentées. De l’installation du logiciel requis, à l’utilisation comme souris, à la commutation des GPIO et à la commande d’un servomoteur avec le joystick.

Accessoires

Pour utiliser le Raspberry Pi avec la manette Xbox 360, vous n’avez pas besoin de beaucoup d’accessoires:

Chaque Raspberry Pi avec au moins un port USB libre peut être utilisé, par exemple, le plus puissant Raspberry Pi 3.

Si vous souhaitez reconstruire le petit projet ci-dessous, vous avez également besoin:

Logiciel Raspberry Pi pour la manette Xbox 360

Pour les distributions Linux, il existe un pilote développé, en particulier pour communiquer avec les contrôleurs Xbox (sans fil).

Nous installons d’abord le pilote pour qu’il puisse être communiqué avec le contrôleur:

sudo apt-get install xboxdrv

Le récepteur USB peut maintenant être connecté. Avec lsusb, vous pouvez vérifier s’il a été détecté:

[email protected]:~ $ lsusb
Bus 001 Device 005: ID 045e:0291 Microsoft Corp. Xbox 360 Wireless Receiver for Windows
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Vous pouvez maintenant allumer le contrôleur et tester s’il est détecté. Pour ce faire, démarrez le pilote en utilisant:

sudo xboxdrv --detach-kernel-driver

Après cela, appuyez sur les touches pour modifier le journal, qui indique quelle (s) touche (s) est / sont enfoncée (s) et sa valeur.

Sur le page de documentation, il y a toutes les commandes avec une brève explication. Par exemple, il est possible de faire allumer / éclairer les LED de la manette Xbox 360 (--led NUM) Ou vibrer (-r 255,255). Au total, jusqu’à 4 contrôleurs radio peuvent être utilisés et adressés ou lus.

Utilisez la manette Xbox 360 comme souris Raspberry Pi

Une fonctionnalité que j’aime particulièrement est l’option souris. Comme j’ai rarement connecté un clavier au Raspberry Pi (j’utilise presque exclusivement SSH et parfois le Remotedesktop) et encore plus rarement une souris, je trouve très pratique d’utiliser la manette sans fil Xbox 360 comme souris pour le Raspberry Pi. Tout ce dont nous avons besoin est déjà installé.

Un seul autre paramètre doit être spécifié:

sudo xboxdrv --detach-kernel-driver --silent --mouse

Vous pouvez également modifier la vitesse et la sélection des boutons (comme décrit dans la documentation). Si la commande doit être exécutée au démarrage du système, vous pouvez soit écrire un script de démarrage automatique, soit utiliser crontab.

L’affectation (standard) suivante des touches à utiliser comme souris s’applique:

  • A: clic gauche
  • B: clic droit
  • X: clic du milieu de la souris
  • Y: Entrez
  • Joystick gauche: mouvement de la souris
  • Joystick droit: molette de défilement
  • D-Pad: touches fléchées
  • Début: avant
  • Retour retour
  • LB: Page précédente
  • RB: Page suivante

Utilisez la manette Xbox 360 pour démarrer des scripts et des commandes

Une façon d’utiliser le pilote dans vos propres scripts est la lecture manuelle des valeurs de sortie. Afin de nous épargner cet effort, nous pouvons revenir à une bibliothèque Python déjà créée.

git clone https://github.com/FRC4564/Xbox
cd Xbox

Ci-joint également un exemple (sample.py), qui peut être consulté si nécessaire.

J’ai donc construit un petit exemple avec un servomoteur et 4 LED comme source d’inspiration. le câblage est assez simple (résistance aux LED), donc seulement présenté ici comme une structure schématique:

Raspberrya Pi Xbox 360 Steckplatine

Le code est le suivant (créez un fichier avec sudo nano xbox360_example.py et avec CTRL + O, X enregistrer et quitter):

Ensuite, vous pouvez exécuter le code (sudo nano xbox360_example.py) et utilisez les boutons pour allumer et éteindre les DEL ou utilisez le joystick gauche pour contrôler le servomoteur. Pour arrêter, appuyez sur le bouton BACK.

Dans la vidéo suivante, vous pouvez également regarder ce petit projet:

De plus, beaucoup plus de choses peuvent être faites avec le Raspberry Pi et la manette Xbox 360. Par exemple, en utilisant Recallbox ou avec une commande de robot à l’aide du joystick et en changeant les modes avec les boutons.

Eh bien, quels seront vos prochains projets planifiés avec le contrôleur? 🙂

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