Le contrôleur de moteur pas à pas SlushEngine est une carte d’extension pour le Raspberry Pi qui vous permet de contrôler un certain nombre de moteurs pas à pas. Il a juste lancé sur KickStarter et se dirige déjà vers son modeste objectif de 7 500 $.
Justin Policarpio a attiré mon attention sur le projet et m’a expliqué comment il avait été développé alors qu’il travaillait sur Robots pour l’Université McMaster. Le Pi est utilisé pour interpréter Python et transmettre les données appropriées aux contrôleurs de moteur.
Voici les caractéristiques techniques de l’appareil :
- Contrôle jusqu’à 4 moteurs pas à pas bipolaires
- Max 7A / moteur
- Plage de fonctionnement 9-35 V CC
- 1-128 capacités de micropas
- Moteur de mouvement intégré dans le pilote pas à pas
- 4 entrées de fin de course
- 4 intrants industriels à usage général
- 4 sorties industrielles à usage général (3A / 24V)
- 8 E/S de niveau logique supplémentaires
- Détection de température par thermistance
- Connecteur d’extension UEXT
- Source d’alimentation à fusion Raspberry Pi
L’ensemble du projet sera open source et le référentiel final contiendra :
- Conception de cartes KiCad et fichiers schématiques
- Pilotes SlushEngine Python et C++
- Exemples comprenant un interpréteur de code G, un mouvement de base, un contrôleur de robot delta et des exemples connectés à l’IoT
Dirigez-vous vers Kickstarter pour jeter un œil plus en détail et voir les niveaux de promesse disponibles.
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SB New Motorshield pour Raspberry Pi 2 et 3 Cette Carte d'extension Peut contrôler jusqu'à 4 Moteurs, 2 capteurs infrarouges et Un Seul capteur à ultrasons.Dual H-Bridge IC L293D. Alimentation du moteur: 6V - 24V Courant de sortie du moteur simple: 600mA ou 1A par canal Sur la flèche Indicateur de direction du moteur Indication 2 connecteurs de capteur IR avec protection de sortie de niveau 3,3V 1 connecteur de capteur à ultrasons avec protection de niveau de sortie de 3,3V