Contrôler à distance un robot à l’aide de GPIO Zero sur un Raspberry Pi

Controler a distance un robot a laide de GPIO Zero
Controler a distance un robot a laide de GPIO Zero

Ben Nuttall a eu un essai avec les nouvelles installations Remoting disponibles sur le version v1.4 de GPIO Zero. Il a utilisé le joystick virtuel sur le Émulateur SenseHAT en tant que contrôleur, puis envoyé des commandes à distance à un autre Pi qui a le contrôleur de moteur et les moteurs à bord. Il a ensuite légèrement modifié le Python pour le faire «pour de vrai» avec un vrai SenseHAT. Son processus de réflexion complet, ainsi que tout le code dont vous avez besoin pour le faire vous-même, est disponible sur son blog.