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Comment créer un système intelligent de suivi des colis à l’aide de l’IoT

par Thomas 5 juillet 2026, 2 h 00 min

Smart Parcel Tracking System Using IoT

S. Non	Composants	But	Alternatives
1.	Tableau de géolinker	GeoLinker GL868_ESP32 est une carte de développement open source prête pour la production qui combine un modem GSM ESP32-S3 et SIM868, utilisée à des fins de suivi.	–
2.	IoT / Carte Nano SIM normale	Airtel M2M IoT SIM recommandée (3 mois de données gratuites avec l’achat de la carte). Toute SIM compatible 2G fonctionne.	SIM 2G classique
3.	Batterie Li-Ion/LiPo 3,7 V	Utilisé pour alimenter la carte et tester	–
4.	Câble USB-C	Programmation, tests et chargement	–

Coordonnées GPS
Nombre total d’impacts
Valeur d’impact maximale
Nombre de vibrations
Nombre de secousses
Nombre de sauts
Durée du trajet
Pourcentage de batterie

#define DEVICE_ID "Device_ID"
#define API_KEY "YOURAPIKEY"
#define ALERT_NUMBER “YOURNUMBER"
#define IMPACT_THRESHOLD_MG 600.0f
#define SEVERE_IMPACT_MG 4000.0f
GeoLinker.begin(DEVICE_ID, API_KEY);
GeoLinker.setOperatingMode(MODE_SMS_CALL);
GeoLinker.setTimeOffset(5, 30);
GeoLinker.enableFullPowerOff(false);

static bool accelInit() {
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(LIS3DH_ADDR);
Wire.write(LIS3DH_CTRL_REG1);
Wire.write(0x57);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(LIS3DH_ADDR);
Wire.write(LIS3DH_CTRL_REG4);
Wire.write(0x10);
Wire.endTransmission();
return true;
}
float dynamicMg = accelMagnitude(ax, ay, az);
if (dynamicMg > IMPACT_THRESHOLD_MG) {
impactCount++;
impactsSinceLastPush++;
}

static ImpactBand classifyImpact(float mg) {
if (mg < BAND_VIBRATION_MAX)
 return BAND_VIBRATION;
if (mg <= BAND_JERK_MAX)
 return BAND_JERK;
return BAND_JUMP;
}
if (dynamicMg > SEVERE_IMPACT_MG && !severeAlertSent) {
 severeAlertSent = true;
 sendSevereImpactAlert(dynamicMg, &alertGPS, hasEverHadFix);
}

if (GeoLinker.getLocationNow(gps) && gps->valid) {
  Serial.printf("[GPS] Fix: %.6f, %.6f\n",
                gps->latitude,
                gps->longitude);
  return true;
}
lastKnownGPS = gps;
hasEverHadFix = true;

GeoLinker.setPayloads({
{"impacts", (float)impactCount},
{"peak_mg", peakImpact},
{"ride_min", (float)rideMinutes},
{"vib_count", (float)bandCount[BAND_VIBRATION]},
{"jerk_count", (float)bandCount[BAND_JERK]},
{"jump_count", (float)bandCount[BAND_JUMP]}
});
int code = GeoLinker.gsm.httpPOST(
  "http://www.raspberryme.cloud/api/v1/geolinker",
  API_KEY,
  "application/json",
  payload);

Problème rencontré	Cause possible	Solution
Les impacts ne sont pas détectés	L’accéléromètre LIS3DHTR ne communique peut-être pas correctement via I2C, ou le seuil d’impact configuré peut être trop élevé pour les niveaux de vibration ressentis.	Vérifiez que l’accéléromètre s’initialise avec succès lors du démarrage et surveillez les valeurs brutes d’accélération via Serial Monitor.
La localisation GPS ne se met pas à jour	Le module GPS peut ne pas avoir une vue dégagée sur le ciel, ce qui entraîne une faible réception satellite.	Placez l’appareil à l’extérieur dans une zone dégagée et prévoyez suffisamment de temps pour l’acquisition du satellite avant de commencer la surveillance.
Les coordonnées GPS semblent inexactes	Les réflexions des signaux satellites, les obstructions ou le nombre insuffisant de satellites peuvent réduire la précision du positionnement.	Assurez le fonctionnement dans une zone ouverte et attendez que des satellites supplémentaires améliorent la précision du GPS avant de vous fier aux données de localisation.
L’appareil redémarre de manière inattendue	Les fluctuations de l’alimentation électrique, une faible tension de la batterie ou une consommation de courant excessive peuvent entraîner des réinitialisations du système.	Utilisez une source d’alimentation stable, assurez-vous d’une capacité de batterie adéquate et vérifiez toutes les connexions électriques.
Les lectures du pourcentage de batterie semblent incorrectes	Les paramètres d’étalonnage de la batterie peuvent ne pas correspondre aux caractéristiques réelles de la batterie.	Vérifiez les mesures de tension de la batterie et ajustez la configuration de la plage de la batterie si nécessaire.
La connexion GPRS échoue après la transmission de SMS	Le modem GSM peut ne pas réussir à se reconnecter au réseau GPRS après l’envoi d’un SMS	Vérifiez le processus de reconnexion GPRS et assurez-vous que le modem se reconnecte avant de tenter des téléchargements vers le cloud.

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Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :

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