L’amateur Mishin Machine a développé l’avant-bras ROAR, un avant-bras robotique compact et performant imprimé en 3D qui intègre trois boîtes de vitesses entièrement conçues sur mesure. Cette construction avancée comprend un Wave Drive V2 lisse avec des éléments roulants pour une surface de contact améliorée et une usure réduite, un puissant entraînement cycloïdal à trois anneaux pour des rapports de réduction élevés dans un profil mince et un engrenage à couronne angulaire innovant qui transmet le mouvement à des angles précis sans engrenages coniques traditionnels. L’ensemble de la structure a été conçu dans le logiciel de CAO Onshape et imprimé avec précision sur une imprimante 3D à résine Formlabs Form 4 en utilisant la résine Tough 2000 pour la résistance structurelle et la résine Clear V5 pour la transparence, permettant une visibilité claire des mécanismes internes fonctionnant comme une machine vivante. Les tubes en fibre de carbone offrent une excellente rigidité tout en gardant un poids faible, et les encodeurs magnétiques sur les arbres de sortie fournissent un retour de position ultra précis.
L’excellence technique de cet avant-bras robotique imprimé en 3D réside dans son intégration astucieuse de mécanismes interdépendants. Chaque réducteur personnalisé a été optimisé pour un jeu minimal, un couple élevé et un emballage compact, résolvant ainsi les défis courants des bras robotiques de bricolage. Le Wave Drive V2 utilise une cage spécialement profilée pour un meilleur alignement des roulements à billes, tandis que l’entraînement cycloïdal assure des performances de réduction élevées et fluides. La conception divisée de l’avant-bras avec un cache-ceinture dédié simplifie l’assemblage et la maintenance.
En choisissant l’impression sur résine professionnelle plutôt que FDM standard, Mishin Machine a obtenu une précision dimensionnelle supérieure, une forte liaison des couches et un maillage d’engrenages impeccable, essentiels au mouvement fluide et fluide observé dans la construction finale. Ce projet d’avant-bras ROAR fournit des informations pratiques aux fabricants et aux passionnés de robotique intéressés par les réducteurs personnalisés, les entraînements cycloïdaux, les réducteurs à vagues et l’impression 3D professionnelle en résine.
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