Les chercheurs, avec le soutien de l’Université du Queensland et d’autres institutions, ont développé Zoborg, un scarabée sombre vivant qui a été transformé en cyborg à l’aide d’un sac à dos électronique sans fil monté sur son corps. Le sac à dos est minuscule (15,8 mm x 5,8 mm, pesant 160 mg) et comprend un microcontrôleur ATtiny85V et un récepteur infrarouge. Les électrodes sont implantées dans le élytres (Couvertures dures sur le dos d’un coléoptère qui protègent ses ailes) et pronotum (partie supérieure du thorax du coléoptère, juste derrière sa tête) du scarabée pour envoyer impulsions électriqueset cette stimulation permet le contrôle de son mouvement.
Zoborg est conçu pour gravir les murs et traverser les obstacles, qui sont tous deux cruciaux pour naviguer dans des environnements complexes et complexes comme les décombres zones de catastrophe S’il devait être déployé pour recherche et sauvetage missions. Dans une fraction de seconde, Zoborg peut traverser des étapes à profil faible (5 mm et 8 mm de haut) avec des taux de réussite de 94,4% et 92,3%respectivement. Ses antennes ont laissé sentir la hauteur de l’obstacle, et la stimulation des élytres est utilisée pour la repousser. Il utilise un protocole d’escalade à la demande pour se déplacer des surfaces plates aux murs verticaux. Cela se fait en trois étapes: approchez-vous du mur, alignez son corps avec le mur et transitionnant sur le mur.
Zoborg profite des capacités naturelles du coléoptère, comme des casse-tête flexibles, des griffes pointues et des antennes libres, et apporte électronique à faible puissance dans l’équation, ce qui le rend agile, adaptable et bon marché. Les expériences ont utilisé une arène en mousse avec des murs et des marches. Deux caméras ont pris soin de l’enregistrement du mouvement et les logiciels ont suivi la position de Zoborg. Le coléoptère a été principalement testé attaché, mais une opération non attachée a également été démontrée. Les possibilités futures comprennent des capteurs embarqués comme les caméras ou les imus pour le contrôle automatique, ce qui fait du cyborg un candidat idéal pour récupérer Intel dans les opérations de recherche et de sauvetage réelles.
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